етрічному управлінні
При работе на активно-індуктівне НАВАНТАЖЕННЯ та несіметрічному управлінні весь годину проводять одне або два транзистори. Если в Сейчас проводили транзистори V1, V2 (див малий. 1.12), то после вімкнення транзистора V1 струм проходити по ланцюгу Lн, V2, VD4, Rн, и енергія, Збереже в індуктівності вікорістовується в навантаженні. Тимчасові діаграмі Струму напруги на навантаженні наведено на малий. 1.12 в. На діаграмах видно, что чимало негативних ділянок напруги.
Переваги несіметрічного управління Полягає в зменшенні пульсацій и Втратили на навантаженні.
Рівняння регулююча характеристик перетворювач у відносніх Одиниця, отрімані на тімчасовій діаграмі (див. малий. 1.12 в), відповідно для додатного и негатівної напруги на навантаженні:
(1.26)
регулюючі характеристики перетворювач, побудовані за рівнянням (1.26), показано на малий. 1.14а.
Рівняння регулююча характеристик системи управління при пілеподібній опорній напрузі, відповідно для додатної и от ємної напруги мают Наступний вигляд:
(1.27)
регулюючі характеристики системи управління перетворювач, побудовані за рівняннямі (1.27), показані на малий. 1.14б.
Рівняння регулюючої характеристики Перетворювач вместе с системою управління має Наступний вигляд:
(1.28)
регулююча характеристика Перетворювач вместе с системою управління, побудовали за рівнянням (1.28), показано на малий. 1.14в.
Порівнявші малий. 1.13в та 1.14в, можна Побачити, что регулююча характеристика перетворювач разомз системою управління НЕ поклади від способу управління.
Мал. 1.14. Регулюючі характеристики реверсивного перетворювач (а), системи управління (б) i перетворювач з системою управління (в) при несіметрічному управлінні та активно-індуктівному навантаженні.
2.4.4 Робота реверсивного ППН та ПЕДС при симетричних управлінні
На малий. 1.15 приведено схему реверсивного ППН, что працює на Якір двигуна. Тім часові діаграмі, что ілюструють его роботові при симетричних управлінні, показані на малий. 1.16.
Мал. 1.15 Схема реверсивного ППН, что працює на Якір двигуна
На малий. 1.16 а показано напругу на навантаженні, а на малий. 1.16 б - струм НАВАНТАЖЕННЯ в Руху чому режімі в напрямку «Вперед». У момент t1 при ввімкненні транзісторів V1, V2 струм растет під дією напруги Ud в ланцюгу «+» джерела живлення, V1, ЕМ, Lн, Rн, V2, «-» джерела живлення. Полярність ПЕДС двигуна ОД показано на малий. 1.15. У момент t2 при вімкненні транзісторів V1, V2 струм начинает протікаті за рахунок ЕНЕРГІЇ, збереженої в індуктівності НАВАНТАЖЕННЯ, по контуру Lн, Rн ,, VD3, «+» джерела живлення, «-» джерела живлення, VD4, ЕМ.
При переході на гальмуванні ЕРС генератора EГ=ОД, так як ШВИДКІСТЬ НЕ может міттєво змінітіся, а струм має Сменить напрямок на протилежних. При подачі сигналу на гальмування знімаються керуючі імпульсі з V1 та V2 и подаються на V3 та V4. Альо транзистори ми вмікаються, так як за рахунок ЕНЕРГІЇ, збереженої в індуктівності, струм продолжает проходити через VD4, VD3. Індуктівність якоря мала, тому струм Швидко прямує до нуля. Генератор не має может віддаваті Енергію в джерело живлення, так як его ЕРС EГ нижчих чем ЕРС джерела живлення. Тому для рекуперації ЕНЕРГІЇ необхідна додаткова ЕРС. Мал. 1.16 в ілюструє встановлений режим при гальмуванні. У момент t3 вмікаються транзистори V3 та V4 и струм Швидко наростає, так як вінікає контур короткого замикання в ланцюгу «+» джерела живлення, V3, Rн, Lн, ЕМ, V4, «-» джерела живлення. При цьом ЕРС джерела живлення та ЕРС електрічної машини діють злагоджено. Струм в ланцюгу НАВАНТАЖЕННЯ растет в протилежних напрямку и прямує до значення Струму встановленного короткого замикання. У момент t4 вимикають транзистори V3, V4, но струм проходити в тому ж напрямку за рахунок погодження ввімкнення ЕРС генератора та ЕРС самоіндукції по ланцюгу Lн, Lн, ЕМ, VD1, «+» джерела живлення, «-» джерела живлення, VD2, Rн. Енергія возвращается в джерело живлення.
Мал. 1.16 Діаграмі напруг та струмів, что ілюструють роботу ППН двигун при симетричних управлінні: напряжение на навантаженні (а), струм в навантаженні в Рухом режімі (б), струм на навантаженні при гальмуванні (в), напряжение на навантаженні та струм после реверсу (г ).
При симетричного управлінні во время рекуперації та патенти то вжіваті Енергію від джерела, то повертаті ее назад, но в більшій кількості.
За рахунок рекуперації ...
