СІО-1 комплексу.
Автоматизована транспортно-складська система АТС-2. У АТС-2 входять стелаж-накопичувач супутників, два штабелера, вісім приймально-передавальних агрегатів супутників у верстатів, два приймально-передавальних 'агрегату у позицій завантаження-розвантаження деталей; два приймально-передавальних агрегату у позицій міжопераційного контролю деталей.
Стелаж має 176 осередків з ложементами для установки супутників (як із закріпленими на них деталями, так і без деталей), розташованих у два ряди по висоті. У ніші, розташованої у верхній частині накопичувача, змонтовані механізми підвіски електричних кабелів, з'єднаних з електродвигунами штабелерів.
Транспортування оброблюваних заготовок в АТС-2 і обробка Деталей на верстатах комплексу виробляється на супутниках. p> Штабелер складається з наступних основних вузлів: самохідного візка; стійки, змонтованої на візку; каретки з телескопічним столом, переміщається по напрямних стійки. Телескопічний стіл має платформу для прийому супутника, яка висувається в обидві сторони на В± 760 мм. Штабелер переміщається уздовж стелажа-накопичувача і верстатів (по осі X} по підлогових напрямних від електродвигуна постійного струму ПБСТ-43 (N = 3,8 кВт; п = 2200 об./хв) через редуктор і зубчасте колесо, що знаходиться в зачепленні із зубчатою рейкою, встановленої на підлогової направляє. У штабелері передбачено ручне переміщення уздовж стелажа.
Переміщення каретки по напрямних стійки (по осі У) здійснюється також від електродвигуна ПБСТ-43 через редуктор, встановлений на верхньому торці стійки, і гвинтову передачу.
Висування платформи телескопічного столу (по осі Z) здійснюється від електродвигуна АОЛ-21-4 (N = 0,27 кВт; п = 1500 об./хв) через черв'ячний редуктор, систему зубчастих коліс і рейок. Штабелер АТС-2 в автоматичному режимі працює від системи програмного керування з виконанням стандартних циклів.
Приймально-передавальні агрегати супутників АТС-2. В якості засобів передачі супутників на верстати, робочі позиції "загрузка розвантаження", позиції контролю і назад застосовуються три типи приймально-передавальних агрегатів, конструкції яких дещо відрізняються один від одного. Приймально-передавальні агрегати, розташовані біля верстатів моделей СМ40ОФ45 і СТ400Ф45, встановлюють супутник із заготівлею в пристосування верстата у вертикальному положенні. У цих агрегатах поворот платформи телескопічного столу з супутником з горизонтального положення у вертикальне і назад здійснюється кантователем.
Приймально-передавальні агрегати, розташовані біля верстатів моделі СМ63ОФ44, встановлюють супутник із заготівлею в пристосування верстата в горизонтальному положенні, тому в агрегаті цього типу кантувач телескопічного столу відсутня.
Приймально-передавальні агрегати, розташовані біля позицій "Завантаження-розвантаження" і "Контроль деталей", мають по три прийомних позицій супутників (крайні позиції А, Е і середню Б). Середн...
