апівперіоду імпульси мають чергується полярності (нульові паузи між імпульсами відсутні ).
Однополярна шим, як правило, має кращий спектральний склад. Однак двохполярні ШІМ може бути реалізована в найпростіших схемах інверторів (з середньою точкою і в полумостовой), а для реалізації однополярної ШІМ необхідно використання мостової схеми або введення в силовий контур додаткових ключів. br/>В
Рис. 3.2 Класифікація видів імпульсної модуляції однорівневого напруги
За тривалістю імпульсних інтервалів в багаторазова ШІМ поділяється на:
рівномірну, коли напівперіод розділений на парне чи непарне число i імпульсних інтервалів рівної тривалості (кожен інтервал містить суміжні імпульс і нульову паузу або імпульси прямого і зворотного полярностей);
нерівномірну, коли такий поділ відсутній.
При рівномірній ШІМ спрощується в порівнянні з нерівномірною система управління, однак при нерівномірному ШІМ можна виключити більшу кількість, ніж при рівномірній, вищих гармонік низького порядку при однаковому числі імпульсів за напівперіод.
За формою функції побудови (формі модулюючого напруги) багаторазова рівномірна ШІМ розділяється на синусоїдальну; ступінчасту; трапецоїдну (в окремому випадку - трикутну).
У системі управління транзисторами використовується еталонне (модулює) напруга, форма якого відповідно має вигляд синусоїди, багатоступінчастої кривої, апроксимуючої синусоїду, і трапеції. Ця напруга порівнюється з опорним, наприклад пилкоподібним, напругою тактової частоти (fтакт = 2ifвих), і в моменти рівності еталонного і опорного напруг подається сигнал на перемикання відповідних силових транзисторів. Завдяки цьому тривалість імпульсу вихідного напруги даного інтервалу пропорційна амплітуді еталонного напруги на цьому інтервалі. p align="justify"> За розташуванням точки, в якій функція побудови визначає тривалість імпульсу на даному інтервалі, багаторазова рівномірна ШІМ поділяється на:
двосторонню, коли зазначена точка розташована в середині інтервалу;
односторонню, коли зазначена точка розташована на початку або в кінці інтервалу.
При використанні опорного пилоподібного напруги воно має двосторонню симетричну форму для двосторонньої ШІМ і односторонню форму для односторонньої ШІМ.
Для трапецеїдальної функції побудови додатково може використовуватися симетрично-одностороння шим, при якій на першій половині напівперіоду зазначена точка розташована в кінці інтервалу, а на другій половині напівперіоду - на початку інтервалу. Така ШІМ згідно з дослідженнями має найкращий спектральний склад і реалізується відносно простий цифровою системою управління, в якій підсумовуються сигнали двох близьких частот. p align="justify"> При синусоїдальної функції побудови, крім того, розрізняють чот...
