Під час руху візок орієнтується на світлові маяки, а при точному позиціонуванні - на спеціальні мітки, нанесені на обладнанні. Супутники з виробами, що встановлюються на приймальний стіл візки, робот може зрушувати на стіл станції вивантаження. Оригінальна конструкція шасі дозволяє рухатися візку не тільки вперед по трасі, але і зміщуватися вбік, розвертатися на місці, рухатися під будь-яким кутом до осі платформи.
Оптоелектронні системи маршрутослеженія створюють, використовуючи також спеціальні світлові смуги (Флуоресцентні, світловідбиваючі металізовані або металеві; білі з чорною окантовкою), що наносяться на дорожнє покриття. Візки в цьому випадку оснащують спеціальними датчиками. На практиці, крім оптоелектронних систем, застосовують електромеханічні і індуктивні системи стеження. Електромеханічні системи передбачають використання в дорожньому покритті направляючої шини або паза, по якому переміщається ролик, закріплений на відкидному кронштейні і пов'язаний, як правило, з переднім керованим колесом.
При індуктивних (електромагнітних) системах стеження візок рухається вздовж металевої смуги, змонтованої вздовж траси на поверхні дорожнього покриття. Під передньою частиною візки розташовуються датчики стеження. Струм низької частоти пропускається через дроти наведення, які прокладаються під підлогою. На візку встановлено дві котушки датчиків. Шляхом посилення різниці напруг, індукованих в цих котушках, здійснюється автоматичне рульове управління візком.
Важлива організуюча роль у АТСС належить складам. Автоматичний склад може складатися з різних сполучень наступних технологічних ділянок: зони зберігання вантажів; ділянок прийому та видачі вантажів на внутрішньозаводський транспорт; ділянки укладання деталей або виробів у транспортно-складську тару; ділянки прийому і видачі вантажів із зони зберігання; ділянки прийому та видачі вантажів із зони зберігання; ділянки прийому та видачі вантажів на внутрішньосистемний транспорт ГПС.
Залежно від конструктивних особливостей і технічної оснащеності можна виділити такі основні типи автоматичних складів: з клітинними стелажами і автоматичним стелажним краном-штабелером; з клітинними стелажами і автоматичним мостовим краном-штабелером; з гравітаційними стелажами і автоматичними стелажними кранами-штабелерами (каретками-операторами); з автоматичними елеваторними стелажами; автоматичний підвісний склад зазвичай в поєднанні з підвісним штовхає конвеєром, що має автоматичне адресування вантажів.
У автоматичному виробництві найбільш широко застосовують склади з автоматичними стелажними кранами-штабелерами, оскільки вони займають мало місця, мають високу продуктивність і більш легко піддаються автоматизації. Їх недолік полягає в тому, що вантажопідйомність однієї секції невелика, особливо при невеликій висоті приміщення. Щоб отримати достатню місткість складу, потрібно споруджувати довгі стелажі, що не завжди прийнятно через планування цеху і, крім т...
