p align="justify">) сегмента управління - мережі наземних станцій спостереження і управління;
) апаратури споживача - приймачі позиціонування типу GPS-приймачів для прийому сигналів з супутників.
Основою системи NAVSTAR GPS є 24 супутника Землі, з яких 2 резервних. Супутники обертаються на 6 орбітах. Площини орбіт нахилені на кут 55? до площини екватора і зрушені між собою на 60? по довготі. Радіуси орбіт - близько 20 200 км, а період обертання - половина зоряної доби (11 годин 58 хвилин). На борту кожного супутника знаходяться: приемопередающая апаратура, 4 атомних стандарту частоти (2 цезієвих і 2 рубідієвих), сонячні батареї, двигуни коректування орбіт, комп'ютер.
Передавальна антена супутника передає сигнали на двох частотах (L1 і L2). Сигнали моделюються цифровими кодами. Частота L1 моделюється двома видами кодів: CA-код (код вільного доступу) і P-код (код санкціонованого доступу). Частота сигналів L2 моделюється тільки P-кодом.
Код вільного доступу CA має частоту проходження імпульсів 1,023 МГц і період повторення 0,001 сек, тому кодування цього коду в приймачі GPS здійснюється просто, але точність окремих вимірів відстаней за допомогою цього коду невисока.
Захисний P-код характеризується частотою проходження імпульсів 10,23 МГц і періодом повторення 7 діб. Крім того, раз на тиждень відбувається зміна цього коду на всіх супутниках і вимірювання по P-коду можуть виконувати тільки користувачі, які отримали дозвіл Міністерства оборони США. У будь-який момент P-код може бути закритий, але точність визначення відстані по P-коду на порядок вище, ніж по CA-коду.
Параметри орбіт супутників періодично контролюються мережею наземних станцій спостереження, за допомогою яких (не рідше 1-2 разів на добу) обчислюються балістичні характеристики супутників, реєструються відхилення супутників від розрахункових траєкторій руху, визначається час бортових годин супутників, здійснюється моніторинг справності навігаційної апаратури. Станції стеження і управління розташовані в США, в тропічних широтах на американських військових базах. Зібрана інформація обробляється на потужних суперкомп'ютерах і періодично передається на супутники для коригування орбіт супутників і поновлення навігаційних повідомлень, уточнення координат супутників.
Російська система супутникової навігації ГЛОНАСС складається з 36 супутників Землі, які розподілені рівномірно по 8 в трьох орбітальних площинах. Радіус орбіт 25510 км, час обігу 11 годин 15 хвилин. Нахил орбіт 64,8?. Таке розміщення супутників забезпечує одночасне спостереження як мінімум 4 супутників в будь-якій точці Землі. Супутники оснащені двома сонячними батареями площею по 7,2 мІ, поглинаючими сонячну енергію і виробляють електроенергію. Електроенергія накопичується в електричних акумуляторах, які забезпечують працездатність апаратури супутника під час його знаходження в тіні Землі.
Для максимально точного визначення часу і стабілізації частот радіосигналів кожен супутник кварцовим еталоном частоти, а також двома цезієвими і двома рубідієвого еталонними генераторами частоти, які підтримують стабільність бортових годин з точністю не менше 10-12 сек, а також стабільність частоти кварцового генератора 10,23 МГц. Дана частота служить опорою при формуванні частот випромінювання супутника (L1 і L2...
