Для здійснення руху важливе значення мають імпульси, що йдуть від шкірних чутливих рецепторів. Велика роль мозочка і лабіринтів, центри яких пов'язані з ядром Дейтерса. Сигнали, що йдуть від лабіринтів, регулюють положення голови, а це впливає на тонус м'язів кінцівок. Наприклад, якщо кінь повинна зрушити з місця значний вантаж, то вона спочатку опускає голову, а це переміщує центр ваги і збільшує тонус задніх кінцівок, що забезпечують поштовх при русі вперед. Якщо ж голова підніметься догори, то тонус тазових кінцівок буде ослаблений і кінь не зможе «взяти з місця».
Управління рухами обумовлено спільною діяльністю всіх рівнів нервової системи. Предмет біологічної кібернетики полягає у вивченні специфічних для живих істот загальних принципів і конкретних механізмів доцільного саморегулювання та активної взаємодії з навколишнім середовищем. Фізіологія та біокібернетика взаємно доповнюють один одного. Біокібернетика допомагає зрозуміти складні процеси саморегуляції руху. Зокрема, вона розглядає м'яз як структурний елемент локомоторной системи з множинними зворотними зв'язками. Регуляція роботи м'язів кінцівок здійснюється трьома типами сенсорних рецепторів: рецептори м'язи, що реагують на зміни її довжини; рецептори сухожиль, чутливі до зміни їх напруг; рецептори суглобів, що реагують на зміну положення кінцівок. Всі види рецепторів відіграють важливу роль в координації руху, але найбільше значення мають рецептори першої групи, розташовані паралельно м'язовим пучкам. При розтягуванні м'язів вони порушуються і передають інформацію про ступінь даного розтягування. У результаті цього в центрах виникають командні імпульси, що повертаються по еферентного шляху до м'яза і викликають її скорочення.
Вважають, що в нервовій регуляції діяльності м'язів беруть участь мінімум три підсистеми. Перша підсистема визначає скоротливу функцію м'язів. Вона складається з мотонейронів і м'язів з розташованими в них пропріорецепторами. Імпульсна інформація в ній поширюється від клітин передніх рогів спинного мозку до м'язів і від м'язових рецепторів в зворотному напрямі через заднекорешковую систему до спинномозковим центрам і знову до мотонейронів. Друга підсистема забезпечує оптимальний рівень збудливості пропріорецепторов; третя, що складається з аксонних колатералей мотонейронів і вставних нейронів Реншоу, призначена для саморегуляції мотонейронів.
Роль мозочка в регуляції положення тіла та рух
Мозочок відіграє першорядну роль в нервовій регуляції пози і рухів. Мабуть, багато руху можуть оптимально здійснюватися лише за участі мозочка. Водночас мозочок не є життєво необхідним органом; у тварин з вродженою відсутністю мозочка не спостерігається яких-небудь серйозних рухових порушень, що перешкоджають виконанню їх повсякденної роботи.
Функції мозочка
На підставі даних, отриманих при спостереженнях над хворими, а також при експериментальному руйнуванні мозочка або його частин і в дослідах по роздратуванню і запису активності мозочка можна скласти наступний перелік функцій цього органу. Основне значення мозочка полягає в доповненні та корекції діяльності інших рухових центрів. Він відповідає за:
) регуляцію пози і м'язового тонусу;
) виправлення (при необхідності) повільних цілеспрямованих рухів в ході ...