p>
;
де - Опір перекочуванню коліс:
Н,
де - коефіцієнт Пітом опору перекочуванню (з врахування Долану сил тертим рушія);
- Опір руху на ухилу:
Н,
- Опір від вітрового НАВАНТАЖЕННЯ:
Н,
де - сила Тиску вітру, Приймаємо Н/м2;
- сумарная площа екскаватора, на якові Діє вітер;
- Опір Прискорення при розгоні
Н.
Таким чином сумарная Опір пересування екскаватора
Н
Потрібна Потужність гідромотору при Русі з місця на підйом:
Вт=133,1 кВт.
Можлива ШВИДКІСТЬ рівномірного руху екскаватора на підйом:
м / с,
де - Потужність Вибраного дизельного двигуна;
- КОЕФІЦІЄНТИ Корисної Дії насоса, гідромотору та редуктора відповідно.
Віходячі з необхідності Зменшення габаритних Розмірів редуктора механізму пересування нема за Потужність, а за крутним моментом.
Нм
де - коефіцієнт зчеплення;
задамся загально передаточним відношенням редуктора
Нм,
З врахування коефіцієнту запасу момент на валу гідромотора
Нм.
На Основі розрахункових значень вібіраємо гідромотор марки 210.25, Який має наступні характеристики:
). Робочий обєм: 107 см3
). Тиск: номінальній 16 МПа,
Максимальний 25 МПа.
). Частота Обертаном: номінальна 1400 об / хв.,
максимальна 2500 об / хв.
). крутний момент: номінальній 270 Нм,
Максимальний 425 Нм.
). ККД: обємній 0,95,
механічний (насоса) 0,92,
механічний (гідромотора) 0,93,
загальний (насоса) 0,87.
де - Радіус ходового колеса.
Тиск при якому працює гідромотор:
МПа.
Частота Обертаном валу гідромотору при заданій Швидкості руху
с - 1
Витрати масла гідромотором:
м3 / с.
Необхідна подача насосної установки при одночасній работе двох гідромоторів:
м3 / с.
На Основі підрахованіх значень вібіраємо регульованості насос подвійної Дії марки 323.32, Який має наступні характеристики: робочий обєм (225 +225) · 10-6м3, лещата номінальній 16 МПа, максимальна 32 МПа, частота Обертаном 1120 об / хв., Потужність 132 кВт, крутний момент 575 Нм, ККД=0,84.
Подача насосної установки:
м3/хв ..
За подачі насосної установки и Тиску знаходимо розподілювачі, клапани, Фільтри, та Інші елєменти гідро обладнання.
Сила тяги по зчеплення коліс з грунтом при Русі на підйом з кутом
Н,
де - коефіцієнт зчеплення коліс з грунтом.
Сила тяги по гідромотору
Н.
Порівнявші складові основного рівняння руху Зроби Висновок про можлівість руху. Если рух Неможливо дамо пораду, Щодо забезпечення руху.
Умова віконується - рух можливий без буксування.
11. СТІЙКІСТЬ екскаватора
Візначаємо в найбільш невігідніх положеннях.
Стійкість екскаватора перевіряємо по трьом Розрахунковим схемами.
Перше розрахункове положення.
Екскаватор находится на г...
