е з трьох значень відхилення регульованої величини від заданої. Залежно від величини? T з виконується наступний напрямок переходів:
. Якщо? T з gt; 0 то виконується перехід до блоку ФКУ1 який відображає що в ПІД - регуляторі формується команда управління з урахуванням? t з gt; 0 і закону регулювання= gt; Tгвс (t) lt; Tзад і тому контролер формує команду на збільшення витрати теплоносія G1 (t) в системі ГВП.
. якщо? t з lt; 0 то виконується перехід до блоку ФКУ2 який відображає, що в ПІД - регуляторі формується команда управління з урахуванням? t з lt; 0 і закону регулювання= gt; Tгвс (t) gt; Tзад і тому контролер формує команду на зменшення витрати теплоносія G1 (t).
. Якщо? T з=0 сигнал на виході ПІД - регулятора=0 і необхідно перейти до блоку ВИХІД raquo ;.
Блоки УПУ1 і УПУ2 відображають процеси в підсилювально перетворювальних пристроях і релейних елементів реле КЗР1 більше або реле КЗР2 менше протікають в них в залежності від величини? t з. При цьому за допомогою контролера ТРМ - 32 керування виконавчим механізмом ІМ1 здійснюється на основі широтно-імпульсного способу, при якому амплітуда і період проходження імпульсів постійний, а ширина змінюється залежно від вхідної величини.
Блок ІМ1 відображає процес перетворення у виконавчому механізмі електричної енергії в механічну, тобто при цьому ІМ1 переміщує шток регулюючого клапана РО1 з урахуванням команди управління.
Блок РО1 відображає процес, при якому регулюючий клапан змінює витрата теплоносія G1 (t) через теплообмінник при впливі ІМ1.
Блок ОУ1 відображає процес зміни температури гарячої води в системі ГВП.
У блоці перемикання ВИХІД визначається одна з двох умов, а саме, закінчити функціонування САР чи ні:
· якщо + raquo ;, то САР зупиняється;
· якщо - raquo ;, то цикл функціонування САР триває з подальшим переходом до блоку ТР raquo ;.
Блок ТР - Таймер контролера ТРМ - 32.
У блоці перемикання ? t? t0 контролера ТРМ - 32 визначається, більше або дорівнює? t (інтервал часу циклу опитування датчика температури) заданому значенню t0 або менше t0 (в ТРМ32 цей інтервал не більше 6 с для останніх модифікацій контролера):
· якщо? t? t0, то виконується перехід до блоку ДТ1 raquo ;;
· якщо? t lt; t0, то виконується циклічне перехід до блоку ТР контролера ТРМ - 32.
Блок ДТ1 відображає процеси в занурювальному датчику температури ДТ1, пов'язані з вимірюванням величини TГВС (t) на виході ОУ1, перетворенням її в електричний сигнал та з наступною передачею в блок ПЕ1 контролера ТРМ - 32.
Блок ПЕ1 відображає, що в елементі блоку обробки даних ( Блок ОД ) контролера ТРМ - 32 відбувається перетворення аналогового сигналу датчика ДТ1 в цифровий за допомогою АЦП (аналого-цифрового перетворювача). При цьому слід зазначити, що всі сигнали від датчиків температури в контролері ТРМ - 32 проходять додаткову цифрову фільтрацію і наступну корекцію.
Висновок
У цій роботі ми розробили і розрахували:
? аналіз динамічних властивостей об'єкта управління, який, характеризується звичайним неоднорідним диференціальним рівнянням першого порядку
? функціональну і структурну схеми контролю та автоматизації регулювання температури розподіленого теплового об'єкта
? розрахунок перехідного процесу ОУ з урахуванням датчика
? типовий розрахунок для ПІ-регулятора, який найбільш краще підходить для даної САР (див. рис. 1) з усіх існуючих ПІ-регуляторів
? алгоритм управління САР на базі контролера ТРМ - 32
За вихідними параметрами підібрала наступні засоби автоматизації:
· Контролер для управління датчиками ТРМ - 32
· Контролер для управління циркуляційними насосами САУ-МП-Х.11
· Датчик температури ДТС типу ТСП, ТСМ
· Сідельний і регулюючий клапан VB2 (РО)
· Редукторний електропривод МЕВ - 250-99 (ІМ)
Список літератури
1. Підлісний Н.І., Рубанов В.Г. Елементи систем автоматичного управління і контролю raquo ;. Підручник - 3 вид., Перераб. і додатк.- Київ: Вища школа, 1991 - 461 с.
2. Єрофєєв А.А. Теорія автоматичного управління raquo ;. Підручник для ВНЗ 2-е ідан, перероб. і додатк.- СПб .: Політехніка, 2003 - 302 с.
. Ману...
