коятка, важіль, педаль і ін), на який впливає оператор - людина, запрограмоване пристрій або мікропроцесор;
2 - проміжний, що передає команду до виконавчих механізмів з використанням зовнішньої енергії: тяги, трубопроводу, електрокабеля і ін;
3 - виконавчий, що впливає на механізм, що виконує технологічну функцію: муфта зчеплення, золотник, кран та ін;
4 - фіксуючий або обмежує виконання команди: засувка, кінцевий вимикач, стопор і ін;
5 - зворотній зв'язок, що інформує оператора про виконання команди або заданого режиму роботи: вимірювальний прилад, манометр, термометр, динамометр, світлова або звукова сигналізація.
У бурових установках застосовується три види систем управління:
централізована - розташована біля посту бурильника і дозволяє йому управляти основними виконавчими механізмами: лебідкою, насосами, ротором, превенторами та ін;
індивідуальна або місцева - розташована поблизу того чи іншого агрегату;
змішана - дозволяє управляти агрегатом як з поста бурильника, так і безпосередньо близько агрегату; наприклад, ДВС з суммирующей трансмісією можуть управлятися дизелістом або бурильником та ін
Всіма пристроями керують за постів бурильника, дизеліста або з пульта, розташованого поблизу того або іншого агрегату (Обладнання). У відповідності з виконуваними функціями ланцюга управління поділяються на незалежні і взаємозалежні. Незалежні ланцюга застосовують у тих випадках, коли пристрої не пов'язані один з одним, наприклад, включення лебідки, насосів, ротора. Взаємопов'язані (зблоковані) системи управління використовують, коли неприпустимо одночасне включення декількох рухів, наприклад, одночасне включення прямого і зворотного обертання ротора або двох швидкостей лебідки.
У зв'язку зі складністю і різноманіттям функцій, виконуваних механізмами для забезпечення маневреності, швидкості і зручності маніпулювання, в бурових установках застосовують комбіновані системи управління, що дозволяють найбільш повно задовольнити всі вимоги.
Ступінь досконалості системи управління залежить від її якостей, головними з яких є:
потужність, зусилля або крутний момент для здійснення операцій управління;
легкість, маневреність і автоматизм органів, на які впливає оператор і які здійснюють виконання команди.
Досконалість системи управління залежить як від конструкції органів системи управління, так і від робочої пози бурильника і зусиль, що витрачаються їм у процесі управління. Незручність пози робочого, необхідність докладання великих зусиль викликають швидке стомлення робітника і знижують його продуктивність. Зусилля, що витрачається робітником на маніпуляції важелями, звичайно не більше 30-50 Н, гальмівної рукояткою-не більше 150 Н, ножними педалями і рідко перемикаючимися важелями - не більше 100-200 Н. Тиск рукоятки, крім гальмівної, зазвичай здійснюється протягом декількох секунд і невтомливо для бурильника. Рукоятки і педалі розташовують так, щоб ними було зручно користуватися без зміни робочої пози і місця бурильника.
Чіткість, стабільність і мнемонічность управління забезпечуються тим, що кожна команда відповідає певній функції і не викликає зміни положення інших органів управління. Величина ходу, наприклад, рукоятки, при включенні і виключенні повинна бути завжди однакова і стабільна при кожному повторенні команди.
Мнемонічность управління забезпечується таким розташуванням органів управління, при якому оператор звільнений від зайвого напруги пам'яті. Оператор не повинен щоразу згадувати, де знаходиться той чи інший важіль управління, в який бік і на яку відстань слід його пересунути або повернути, щоб включити або виключити, наприклад, ключ для згвинчування або розгвинчування бурильних замків.
Напрямок руху руки оператора повинен співпадати з напрямом руху механізму. При вертикальному розташуванні важеля, наприклад гальмівного, гальмування здійснюється рухом важеля вниз, так як при цьому зручніше прикласти до зусиллю руки ще вага тіла робітника, а при растормаживании навпаки. При горизонтальному розташуванні важелів включення, що вимагає великого зусилля робітника, здійснюється поворотом важеля В«на себеВ», а вимикання - В«від себеВ». Штурвали при включенні зазвичай обертають В«від себеВ», а при виключенні - В«на себеВ». Педальне управління при робочій позі стоячи здійснюється тільки в механізмах, вимагають епізодичного включення. Включення здійснюється натисканням педалі В«внизВ», а вимикання - В«вгоруВ». При кнопочному управлінні - верхня кнопка В«пускВ», а нижня В«СтопВ». p> Пульт бурильника забезпечується табличкою з вказівкою напрямку руху кожної кнопки або важеля і виконання ними функцій. Написи повинні бути чіткими, добре висвітлюватися і легко читатися без зміни робочої пози оператора. Прогресивність, м'якість і гнучкість - важливі якості систем управління. Прогресивн...
