ватора R, кН, дорівнює добутку ширини захоплення В на питомий опір q, відповідне заданій глибині і типом робочих органів.  
 При міжрядної обробці. 
   R = (В-2е * r) * q 
   В-ширина захвату; 3м 
  q-питомий опір; 0,8 кН/м 
  е-ширина необроблюваної захисної смуги, м; 1 
  r-число одночасно оброблюваних смуг за один прохід; 1 
  R = (3-1 * 1) * 0,8 = 1,6 
    2.2 Вибір кінематичних параметрів агрегатів  
   При роботі лісогосподарських агрегатів найбільшого поширення набули два види поворотів: круговий (частіше застосовується при суцільній обробці) і поворот з прямолінійним ділянкою (частіше застосовується при смугової обробці) l? = ? * R +2 e + x? -для повороту з прямолінійним ділянкою l? - шлях пройдений машинно-тракторним агрегатом при одному повороті на кінці 
  R-радіус повороту, приймається з виразу R? У 
  В-габаритна ширина агрегату 
				
				
				
				
			  х ? - прямолінійний ділянку повороту 
   х? = lср-2R, 
   де lср-середня відстань між серединами сусідніх смуг 
  е-довжина виїзду агрегату, м 
  Знаходження шляху всіх поворотів за зміну I п , знаходиться за формулою: п = I ' п * n 2 
  n 2 - число поворотів за зміну знаходиться за формулою: 
   n 2 = n 1 < span align = "justify"> -1 
   де n 1 - число смуг, оброблених агрегатом за зміну; 
  Довжина смуг, оброблених агрегатом за зміну I, м. Цей параметр знаходиться за формулою: 
   I = b 1 * n 1 
   де b 1 - довжина ділянки, оброблюваного за зміну, м, як правило, застосовується довжині оброблюваної ділянки і знаходиться довільно в залежності від загальної оброблюваної площі ділянки S. 
 <...