Міністерство освіти і науки Російської Федерації
федеральне державне автономне освітня установа вищої освіти
САНКТ-Петербурзький Національний дослідницький університет ІНФОРМАЦІЙНИХ ТЕХНОЛОГІЙ, механіки й оптики
Кафедра Лазерної техніки та біомедичної оптики
РЕФЕРАТ
З дисципліни «Інформаційно-вимірювальні лазерні технології»
«ЛАЗЕРИ В СИСТЕМАХ НАВЕДЕННЯ і стеження за рухомими об'єктами»
Виконав
Студент гр. № 5 222
Іванов М.О.
Перевірив д.т.н., проф.
Тарликов В.А.
Санкт-Петербург, 2 014
Зміст
Введення
Система визначення координат рухомих об'єктів з лазерним супроводом
прецезіонного далекоміри на основі двухволнового інжекційного лазера
.1 двухволнового рециркуляционний далекомір
.2 двухволнового імпульсно-фазовий далекомір
Висновок
Список літератури
Введення
В даний час в різних науково-технічних областях є широкий клас задач, в яких інформація про стан об'єкта (координати в просторі, швидкість переміщення, зміна форми і т. д.) реєструється теплопеленгатора (ТП), принцип роботи якого заснований на обробці інфрачервоного випромінювання від об'єкта. ТП розташовується на рухомому підставі з системою стабілізації, що утримує це підстава з деякою точністю. Рухомий об'єкт відстежується і утримується в полі зору ТП. Пропонована система складається з ТП і засвечивающего об'єкт лазера, закріпленого на ТП. Точність реєстрації координат рухомого об'єкту залежить від точності системи стеження ТП і наведення лазерного променя, яка визначається точністю накладення світлового плями лазерного випромінювання на рухомий об'єкт.
Метою роботи є дослідження систем спостереження і стеження, в яких використовуються лазери.
Завдання роботи:
дослідження оцінки точності наведення лазерного променя на об'єкт;
розробка системи визначення координат (цілевказівки) і наведення на об'єкт лазерного пучка із заданою точністю, а саме побудови можливого варіанту системи цілевказівки, в якому рухомий об'єкт супроводжується лазерним променем у поле зору теплопеленгатора [1].
1 Система визначення координат рухомих об'єктів c лазерним супроводом
Опромінення об'єкта лазерним променем відбувається з частотою, у багато разів перевищує частоту сканування поля зору ТП, тому помилки і вимоги до помилок можна визначити наступним чином:
помилка спостереження не повинна перевищувати половину поля зору ТП;
помилка, обумовлена ??відходом осі ТП за інтервал сканування через збурюючих впливів, не повинна перевищувати величин, рівних половині кута розчину діаграми спрямованості лазера.
У цьому розділі буде зроблена оцінка точності наведення лазерного променя на об'єкт і розробка системи визначення координат (цілевказівки) і наведення на об'єкт лазерного пучка із заданою точністю.
Завдання розглядається на прикладі побудови можливого варіанту системи цілевказівки, в якому рухомий об'єкт супроводжується лазерним променем у поле зору теплопеленгатора [1].
Як зазначалося вище, ТП розташований на рухомому стабілізованості підставі, а лазер, що підсвічує об'єкт, закріплений на ТП. При такій конструкції наведення лазерного променя на об'єкт може розглядатися як процес переміщення надходить зі стежить ТП лазерного пучка в просторі по цілевказівок. Для оцінки точності наведення лазерного променя необхідно:
визначити помилки суміщення пучка лазерного випромінювання з об'єктом при найгіршою можливої ??тактичної ситуації переміщення об'єкта щодо ТП і засвечивающего лазера;
розрахувати помилки системи стеження ТП;
оцінити помилки, що виникають при визначенні ТП координат об'єкта з урахуванням точності системи стабілізації. Найгірша тактична ситуація виникає на граничних дальностях стеження, коли рухомий об'єкт має точкові розміри. Для здійснення пеленгації необхідно, щоб точковий об'єкт потрапив в розчин діаграми спрямованості лазерного випромінювання, т. Е. Ймовірність захоплення об'єкта лазерним пучком повинна бути близька до 1. У цьому випадку вісь лазерного пучка, облучающего об'єкт, не повинна відхилятися від центру відслідковується об'єкта більше, ніж на кут? (Рис. 1)....
