Зміст
Введення
. Приклади енкодерів різних серій
1.1Інкрементальний енкодер E30S
.2Інкрементальний енкодер серії ENA
.3Абсолютний енкодер серії ENP
.4Інкрементальний енкодер з серії ENC
2. Застосування
3. Енкодери Sendix
Висновок
Введення
Датчиками кута повороту або енкодер називають пристрої, за допомогою яких можна визначати положення обертових валів. Розрізняють інкрементальні (інкрементні) енкодери і абсолютні енкодери. Інкрементальні енкодери мають імпульсні вихід, при повороті на певний кут на виході генерується імпульс напруги. На виході у абсолютних енкодерів генерується цифровий код унікальний для кожного положення валу. Крім контролю положення обертових валів, за допомогою енкодерів можна ще вимірювати довжину, відстань (інкрементальний енкодер з мірним колесом), або здавати переміщення інструмента на верстаті з ЧПК в ручному режимі (інкрементальний енкодер штурвал).
Принцип роботи енкодерів проілюстровано на малюнку 1. Оптичний енкодер складається з тонкого оптичного диска і стаціонарного блоку - вимірювальної головки, що включає в себе джерело світла і фотодетектор. Оптичний диск включає поверхню з прозорих і непрозорих ділянок. Маркерами можуть бути, наприклад, отвори в металевому листі або мітки на скляному диску. При обертанні диска, в залежності від його типу, маркери пропускають або перекривають промінь світла, спрямований від світлового джерела до фотоприймача.
Фотодетектор генерує сигнал частотою, рівною частоті проходження кодових елементів, в цифровій формі або аналоговий імпульсний сигнал, який також може бути посилений і оцифрований. При додаванні другої пари світлодіод-фототранзистор з кутовим зміщенням щодо першої, відповідним чверті періоду сигналу, може бути отримана друга послідовність імпульсів - канал Б з фазовим зсувом щодо каналу А на 90 °. Інкрементальний енкодер, який використовує три оптичних датчика, дозволяє одночасно подвоювати дозвіл при вимірі положення і швидкості і детектувати напрямок.
Рис.1 - принцип дії енкодера.
Датчики лінійного і кутового переміщення підключаються до модулів АЦП безпосередньо. Для живлення датчиків можна використовувати вихід генератора. Дозвіл інкрементальних енкодерів вимірюється в імпульсах за оборот [1].
Принцип роботи абсолютного енкодера
Абсолютний енкодер відноситься до типу енкодерів, який виконує унікальний код для кожної позиції валу. На відміну від інкрементного енкодера, лічильник імпульсів не потрібен, тому що кут повороту завжди відомий. Абсолютний енкодер формує сигнал, як під час обертання, так і в режимі спокою. Диск абсолютного енкодера відрізняється від диска покрокового енкодера, оскільки має кілька концентричних доріжок. Кожній доріжкою формується унікальний двійковий код для конкретної позиції валу.
Рис.2 - Кодовий диск абсолютного енкодера.
Абсолютний енкодер не втрачає свого значення при втраті живлення і не вимагає повернення в початкову позицію. Сигнал абсолютного енкодера не схильний перешкод і для нього не потрібна точна установка валу. Крім того, навіть якщо кодований сигнал не може бути прочитаний енкодером, якщо, наприклад, вал обертається дуже швидко, правильний кут обертання буде зареєстрований, коли швидкість обертання зменшиться. Абсолютний енкодер стійкий до вібрацій [2].
Пусковий струм електродвигуна визначається за формулою:
I пуск=5? I ном (2.1.2),
Після підстановки отримуємо наступне чисельне значення:
I пуск=5 ??, ?? =10,7.
1. Приклади енкодерів різних серій
. 1 Інкрементальний енкодер E30S
Інкрементальний енкодер з виступаючим валом вбудовується.
Діаметр корпусу 30мм
Діаметр валу 4мм
Харчування: 12-24 VDC або 5 VDC
Тип виходу: універсальний, NPN відкритий колектор, вихід по напрузі, диференційний вихід (тільки 5 VDC)
Дозвіл: 100, 200, 360, 500, 1000, 1024,3000 імпульсу на оборот
Рис.3 - Енкодер Серії Е30S.
Характеристики.
Харіктірістікі енкодера серії Е30S представлені в таблиці 1.
Таблиця 1 Технічні характеристики енкодер серії Е30S.
Діаграма управління виходом.
Всі представлені типи схем виходів м...
