Курсова робота
З ДИСЦИПЛІНИ:
Електронавігаційні прилади
В
Зміст
1. Введення
2. Вихідні дані
3. Розрахунок сумарної інерційної похибки гірокомпасів
Завдання 1. (А)
Завдання 1. (Б)
4. Оцінка впливу похибок гірокомпас на точність судноводіння
4.1 Оцінка можливої вЂ‹вЂ‹похибки визначення місця судна
Завдання 2.1 (А)
Завдання 2.1 (Б)
4.2. Оцінка похибок визначення поправки гірокомпас
Завдання 2.2 (А)
Завдання 2.2 (Б)
4.3 Оцінка можливої вЂ‹вЂ‹величини поперечного зміщення судна
Завдання 2.3 (А)
Завдання 2.3 (Б)
5. Розрахунок залишкової девіації магнітного компаса
Завдання 3
6. Розрахунок настановних даних для коректора індукційного лага
Завдання 4
7. Розрахунок поправок ехолота
Завдання 5
8. Аналіз функціонування та експлуатації ЕНП
Завдання 6
9. Список літератури
1. Введення
На сучасних судах застосовуються різні технічні засоби, за допомогою яких судноводій отримує навігаційну інформацію. Гірокомпас, магнітний компас, ехолот, лаг і Авторульовий відносяться до групи електронавігаційних приладів і займають істотне місце в забезпеченні безпечного процесу навігації судна і управління його рухом. Це означає, що судноводій повинен досконало володіти навігаційним обладнанням, довіряти йому, однак критично оцінюючи показання приладів і результати обчислень.
навігація інерція похибка гірокомпас
2. Вихідні дані
n =
13
-порядковий номер у списку групи
l =
1
-остання цифра номера групи
m = n + l =
14
r =
1
3. Розрахунок сумарної інерційної похибки гірокомпасів
Розрахунок Завдання 1. (А)
Вихідні дані :
П† = 50 0
ГКК 1 = 346 0
ГКК 2 = 193 0
V 1 = 23 уз. p> V 2 = 24 уз. br/>
А
З
ОЁ
-0,1484 E-0, 2
-0,634 Е-0, 3
-79,66
1. Розраховуємо значення північної складової швидкості судна О”VN
-23 В· Cos (346/57, 3) =
- 45,7 уз. p> Висловлюємо значення північної складової в м В· с -1 :
О”VN = -45,7 В· 1852/3600 = -23,6 М В· с -1
2. За формулою Оґ j = -57.3 В· V П‰ [АE -mt + Ce -ht sin (П‰ d t + ОЁ)] розраховуємо значення Оґ j з кроком О”t = 180 c, де h = 3.344 В· 10 -4 , m = 8,312 В· 10 -4 , П‰ d = 11.05 В· 10 -4
Оґ j = -57,3 В· [-0,1484 В· 10 -4 e 3.344 В· 10 ^-4t -0,634 В· 10 -3 e 8.312 В· 10 ^-4t В· sin (11.05 В· 10 -4 t-79, 66/57.3)]
Результати розрахунку представляємо в табл.1 і на рис. 1.1
Таблица1
t
Оґj
t
Оґj
t
Оґj
t
Оґj
t
Оґj /Td>
0
2.85
1620
0.32
3240
-0.1
4860
0,16
6480
0,06
180
2.48
1800
0.18
3420
-0.07
5040
0,17
6660
0,04
360
2.12
1980
0.07
3600
-0.03
5220
0,17
6840
0,02
540
1.79
2160
-0.01
3780
...