Міністерство освіти і науки російської федерації
Федеральне агентство з освіти
ФГТУ СПО Кам'янський хіміко-механічний технікум
В В В В
Курсовий проект
Тема: Синтез системи автоматичного управління процесом електричної очищення газу
р. Каменськ-Шахтинський 2010
Зміст
Введення
1.Спеціальние частина
1.1 Розрахунок передавальної функції об'єкта управління
1.2 Вибір регулятора і розрахунок його налаштувань
1.3 Вибір типового перехідного процесу
1.4 Побудова тимчасової характеристики САУ по керуючому впливу за допомогою програми SamSim
1.5 Побудова АФХ розімкнутої САУ Advanced Grapher v1.61
2. Технічна частина
2.1 посторенная структурної схеми САУ
2.2 Опис приладів
2.3 Робота САУ
Висновок
Список використаної літератури
В
Введення
У хімічній промисловості автоматизації та механізації приділяється велика увага. Це пояснюється складністю і високою швидкість. Протікання технологічних процесів, а так само чутливістю їх до порушення режиму, шкідливістю умов роботи, вибухо-і пожежонебезпека переробляються речовин.
Автоматизація дозволяє поліпшити основні показники ефективності виробництва: збільшення кількості, поліпшення якості та зниження собівартості продукції, що випускається, підвищення продуктивності праці.
В автоматизованому виробництві людина перемикається на творчу роботу - аналіз результатів управління, складання завдань і програм для автоматичних приладів, наладку складних автоматичних пристроїв і т.д. При цьому від фахівців потрібні знання не тільки пристрої різних приладів, а й загальних принципів складання системи автоуправління.
Комплексна автоматизація процесів хімічної технології передбачає не тільки автоматичне забезпечення нормального ходу цих процесів з використанням різних автоматичних пристроїв, але і автоматичне управління пуском і зупинкою апаратів для ремонтних робіт і в критичних ситуаціях.
Процес кристалізації відноситься до безперервним технологічним процесам, при цьому необхідно підтримувати постійними режимні параметри.
Показником ефективності даного процесу є ступінь очищення газу.
Для вирішення завдання побудована одноконтурна система управління процесом електричного очищення газу. Вибрано регулятор і побудована математична модель системи управління. На моделі визначено оптимальні параметри регулятора.
Обрано прилади для основного контуру регулювання.
1. Спеціальна частина
1.1 Розрахунок передавальної функції об'єкта управління
Вихідні дані: крива розгону, величина вхідного впливу в безрозмірною формі (= 1800мм/год).
У даному випадку, крива розгону об'єкта з самовирівнюванням. Це об'єкт з самовирівнюванням, з динамічними властивостями складного ланки, що є поєднанням ланки запізнювання і аперіодичної ланки першого порядку.
Далі виробляємо визначення коефіцієнтів і проводиться в такій послідовності:
1. Визначимо за графіком значення y1, y0
В
де y1-значення регульованої величини, відповідне нового стану рівноваги. де - значення регульованої величини, відповідне початкового стану рівноваги.
2. Для визначення розрахуємо y2, y3; t1, t2 за формулами:
В В
Для визначення t1, t2 за значеннями y2, y3 спроеціруем на осьT.
T1 = 27мм T2 = 38мм
Відповідно до отриманих значеннями розрахуємо t1, t2 за формулами:
;
Підставимо розраховані значення:
T0 = 1.25 (t2-t1) = 1.25 (76-54) = 27.5 (С)
3. Розрахуємо час запізнювання : br/>
= 0,5 (3t1-t2) = 0.5 (3 * 54-76) = 43 (з)
4. Для визначення коефіцієнта К0, розрахуємо
О”П†
Відповідно до отриманих значеннями розрахуємо К0:
В
5. Перевіряємо достовірність знайдених коефіцієнтів на графіку дослідної кривої, будуємо розрахункову криву, обчислюючи її точки з рівняння:
В
де t-поточний час.
Розрахуємо значення y:
В
=
Решта розрахунки точок по осі y виконуються аналогічно і заносяться в таблицю
Таблиця 1
t
0
37
45
54
63
72
81
y
25.5
37.3
46.2
