Технічне завдання
Метою проекту є створення автоматичної лінії розливу вина двох сортів: червоного і білого.
Технічні вимоги
Пристрій повинен представляти із себе компактну, автономно працюючу установку. Сировина подається двома шлангами з тиском не більше 4 бар. Порожня тара подається на загальну конвеєрну лінію. Пляшки стандартних розмірів типу «бордо» обсягом 0.75 л. Залежно від кольору пляшки (червона або зелена), вона повинна бути наповнена тим чи іншим сортом вина. На виході з установки вино виходить за двома окремими конвеєрних ліній. Продуктивність установки не велика (близько 8 пляшок на хвилину). На пляшці повинні бути етикетки з двох сторін і ковпачок. Надруковані етикетки приходять у вигляді клейкої стрічки (клейкою стороною назовні). На стрічці чергуються етикетки для передньої і задньої сторін пляшки. Ковпачок являє собою обгортку для горлечка, яка подається у вигляді плоскої наклейки, на якій нанесені ізгібние лінії і лінії розрізу. Пробки стандартних розмірів з коркового дерева.
Додаткові вимоги
Особливі вимоги до приміщення: ізольованість від пилу, кімнатна температура, нормальний атмосферний тиск, освітленість 50-80 лк. Повинна бути забезпечена стерильність пляшок і пробок. Захист від попадання пилу і вологи на щит управління потрібно класу не вище IP54.
Технічна пропозиція
Виходячи з вимог до системи, виконаний ескізне креслення. Система складається з двох частин: конвеєрна лінія і технологічна установка. Щит управління розташований окремо. У ньому є DIN-рейка, на якій розташований ПЛК, блок живлення та сигнальні модулі. На лицьову частину виведена кнопкова панель оператора. Каркас виконаний з алюмінієвого профілю.
1. Розрахунок загальної конвеєрної лінії
Пляшки подаються на загальну конвеєрну лінію, де відбувається сортування за кольором. Далі червоні пляшки йдуть на праву лінію, зелені на ліву. Швидкість руху пляшок по конвеєру м/с. Стрічка рухається за рахунок обертання роликів, діаметр яких мм.
Маса пляшки р Всього на лінії одночасно буде перебувати 5 пляшок. Питома маса транспортерної стрічки.
Частота обертання вихідного валу:
Наведений момент на валу:
Необхідна потужність:
Виходячи з отриманих даних, вибираємо з каталогу Сіріус-Драйв асинхронний мотор-редуктор 2IK6GN-C/2GN36K, потужність 6 Вт, харчування 220 В (однофазний). Режим роботи S1 (тривалий режим). Частота обертання валу., Крутний момент. Передавальне число редуктора 1:36.
онвейерний пневмоцилиндр привід розлив
1. Розрахунок приводу сортувального вузла
Для конвеєрних ліній, що виходять з сортувального вузла, встановимо привід з мотор-редуктора тієї ж серії, але зі зменшеною частотою обертання:
Асинхронний мотор-редуктор 2IK6GN-C/2GN50K, потужність 6 Вт, харчування 220 В (однофазний, S1).
Частота обертання валу., крутний момент. Передавальне число редуктора 1:50.
. Розрахунок приводу головною конвеєрної лінії
Привід працює в повторно-короткочасному режимі (S3). Має навантаження у вигляді однієї порожній і п'яти заповнених пляшок з вином. Щільність вина визначається з її фортеці - в нашому випадку 14-16%, тому щільність.
Маса пляшки з вином:
Швидкість руху пляшок по лінії.
Частота обертання вихідного валу:
Наведений момент на валу:
Необхідна потужність:
Виходячи з отриманих даних, вибираємо з каталогу Сіріус-Драйв асинхронний мотор-редуктор 5RK40GN-C/5GN18K, потужність 40 Вт, харчування 220 В (однофазний, повторно-короткочасного (S3) режиму роботи). Частота обертання валу., Крутний момент. Передавальне число редуктора 1:18.
Між пляшками на лінії має бути дотримано відстань, тому що на кожен етап потрібно кілька секунд. Щоб пляшки приходили на розлив або інший технологічний етап з певним інтервалом, встановимо стопорящій циліндр перед сортуванням.
. Розрахунок стопорящего пневмоциліндра
Зусилля, створюване стопорить пневмоциліндром, не важливо. З каталогу Camozzi вибираємо пневмоцилиндр по довжині штока й діаметру поршня:
Стандартний циліндр двосторонньої дії 47M2P032A0160
Має хід 160 мм, діаметр 32 мм.
З каталогу цього ж виробника вибираємо розподільник:
Золотниковий розподільник 5/2 з електромагнітним керуванням 354D - 015-02-U77
