Зміст
Вимоги до складу курсової роботи по АТП і П
Введення
Завдання з кресленням деталі і її розмірами
Технологічний процес
Обладнання
Стандартні приналежності
Опції
Вибір промислового робота
Вибір ЗНУ
Проектування компоновки РТК
Траєкторія руху захватного пристрою ПР
Моделювання роботи РТК
Керуюча програма для верстата з ЧПУ на мові Peps
Висновок
Список використаної літератури
Вимоги до складу курсової роботи по АТП і П
1. Титульний аркуш із зазначенням варіанти роботи.
. Завдання з кресленням деталі і її розмірами. Відсутні розміри проставляються самостійно конструктивно.
3. Технологічний процес (ТП). Технологічний процес представляється із зазначенням номерів операцій, послідовності обробки поверхонь, зазначених у таблиці завдань. Необхідно визначити склад операцій, які виконуються на тому чи іншому робочому місці, вибрати інструмент і привести його параметри. Операцій може бути одна або декілька.
4. Устаткування. Відповідно до розробленого технологічним процесом необхідно обгрунтувати і вибрати необхідне сучасне металорізальне обладнання з ЧПУ. Привести характеристики обладнання.
5. Вибір операції для автоматизації. Автоматизації на робототехнологічних комплексі (РТК) підлягають всі операції, визначені раніше.
6. Проектування компоновки РТК. Необхідно вибрати сучасний промисловий робот та інші засоби автоматизації (допускається вибір устаткування з Інтернету з сайтів виробників обладнання), що забезпечують автономну роботу РТК протягом декількох годин. Необхідно вибрати і накреслити (на аркуші формату А4) компоновку РТК із зазначенням позицій обладнання і габаритних розмірів комплексу. Дати обгрунтування вибору складу допоміжного обладнання та компонування. Необхідно на окремому аркуші скласти траєкторію руху захватного пристрою ПР із зазначенням опорних точок, ступенів рухливості ПР, що беруть участь в роботі. Представити детальну структуру часів при виконанні будь-якої операції. Вказати склад контрольованих параметрів в процесі обробки.
7. Моделювання роботи РТК. Необхідно скласти: блок-схему роботи РТК для партії деталей; циклограму роботи РТК;
детальну мережу Петрі для функціонування РТК;
керуючу програму для верстата з ЧПУ при обробці зазначених поверхонь.
Умови
а) При складанні мережі Петрі, необхідно враховувати наявність датчиків підтвердження відпрацювання команд роботом та іншими пристроями.
б) При розробці керуючої програми використовувати програмні пакети РЕРS (мовою РЕРS2) або NC31 (в коді isо7).
в) При складанні циклограми часи виконання допоміжних рухів роботами і іншими пристроями автоматизації беруться наближено.
г) За погодженням з консультантом допускається заміна побудови мережі Петрі, блок-схеми і циклограми на програмну імітаційну модель функціонування РТК.
д) При копіюванні чужих робіт тема замінюється новою і унікальною, але оцінка при цьому не може бути вище оцінки задовільно .
робототехнологічних верстат автоматизація комплекс
Введення
Автоматизація виробництва в машинобудуванні являє собою самостійну комплексну задачу, пов'язану зі створенням нового сучасного обладнання, технологічних процесів, систем організації виробництва при систематичному підвищенні прибутку, поліпшенні умов праці та скороченні потреби в робочій силі.
Ефективність автоматизації визначається тим, наскільки раціонально організований виробничий процес в цілому, комплексно і чи на всіх чи ланках технологічного ланцюжка впроваджені засоби автоматизації, наскільки прийнята система організації та управління виробництвом дозволяє приймати рішення на нижчому рівні.
Ефективність автоматизації завдяки застосуванню ПР також може бути досягнута тільки при комплексному підході до створення і впровадження роботів, обробного устаткування, засобів управління, допоміжних механізмів і пристроїв тощо.
Промислові роботи можуть бути ефективно застосовані в умовах виробництва з різною серійністю для автоматизації допоміжних і основних технологічних операцій.
