Введення
Роботи виконують на сьогоднішній день небезпечну, монотонну, а значить, найважчу роботу; промислові роботи можуть піднімати і переносити важкі об'єкти, можуть використовуватися в агресивному навколишньому середовищу.
Промислові роботи і побудовані на їх основі роботизовані технологічні комплекси (РТК) є перспективним засобом комплексної автоматизації виробничих процесів. Застосування РТК дозволяє значно підвищити продуктивність обладнання, гнучкість виробництва, скоротити чисельність робітників, а значить, знизити частку ручної праці і суттєво підвищити якість і надійність продукції, що випускається. Для цього необхідне впровадження в РТК деяких технічних засобів автоматизації.
Серед технічних засобів автоматизації останнім часом широкого поширення набули промислові контролери. Серед даних пристроїв виділяють дві групи: програмовані логічні контролери і PC-контролери.
Метою курсового проекту є розробка системи управління РТК штампування. Актуальність розробки даної системи управління полягає в тому, що вона дозволить знизити, насамперед, частку ручної праці, що дозволить підвищити якість продукції, що випускається, і економічні витрати, оскільки РТК впроваджується на базі існуючих пресів.
1. Обгрунтування необхідності автоматизації РТК штампування
. 1 Характеристика автоматизируемого технологічного об'єкта
До складу РТК входять (малюнок 1): два преси, два промислових робота (ПР1 і ПР2) і три накопичувача. Оброблювані деталі розміщуються в накопичувачах. Завантажувально-розвантажувальні операції виконуються ПР.
У загальному випадку окремими елементами (тактами) технологічного циклу роботи РТК є:
. Поворот ПР1 до накопичувача 1.
. Поворот ПР1 до пресу 1.
. Поворот ПР1 до накопичувача 2.
. Поворот ПР2 до накопичувача 2.
. Поворот ПР2 до пресу 2.
. Поворот ПР2 до накопичувача 3.
. Висування руки ПР1.
. Задвіженіе руки ПР1.
. Зажим схвата ПР1.
. Разжим схвата ПР1.
. Висування руки ПР2.
. Задвіженіе руки ПР2.
. Зажим схвата ПР2.
. Разжим схвата ПР2.
. Робочий хід преса 1.
. Робочий хід преса 2.
Малюнок 1 - РТК пресування деталей
1. Прес 1
2. Прес 2
. Промисловий робот 1
. Промисловий робот 2
. Накопичувач 1
. Накопичувач 2
. Накопичувач 3
ПР1 здійснює захоплення деталі (див. табл. 3), що знаходиться в накопичувачі 1 і переміщення її в робочу зону преса 1 (такти 1-4). Виконуються разжим схвата ПР1 (такт 5) і задвіженіе руки ПР1 (такт 6). Потім виконується робочий хід преса (такт 7), по закінченні якого ПР1 переміщує оброблювану деталь в накопичувач 2 (такти 8-12). ПР1 здійснює поворот до накопичувача 1, одночасно ПР2 - до накопичувача 2 (такт 13). ПР1 і ПР2 паралельно виконують захоплення деталей з накопичувачів 1 і 2 відповідно і їх переміщення в робочі зони пресів 1 і 2 (такти 14-18). Після виконання пресами робочих ходів (такт 19), ПР1 і ПР2 завантажують деталі в накопичувачі 2 і 3 відповідно (такти 20-24). Після цього цикл роботи РТК повторюється, починаючи з такту 13.
Контроль затискачів (разжима) схопив ПР1 і ПР2 здійснюються за допомогою таймера за часом 1,5с.
При автоматизації даного технологічного об'єкта з позиції економіки підприємства вирішуються наступні завдання:
) Вивільняється робоча сила за допомогою заміни ручних операцій затиску/разжима деталі на верстаті і перенесення деталі уздовж робочої зони автоматичної операціями;
) Підвищується продуктивність праці, тому монотонна праця виконує не людина, а автоматизоване обладнання, «яке не знає» фізичної втоми і втоми;
) Підвищується точність виконання операцій.
Визначимо вид автоматичного пристрою управління, яке буде управляти об'єктом.
Даний об'єкт управління - складний процес, що складається з окремих операцій. У цьому випадку виникає задача управління дискретним процесом, тобто зв'язати ці елементи в єдину систему, забезпечити певну послідовність роботи, перехід з одного режиму в іншій за певних умов. Внаслідок цього, в якості пристрою управл...
