Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Система управління робототехнічний комплекс штампування

Реферат Система управління робототехнічний комплекс штампування





іння дискретним технологічним процесом застосовуємо програмований логічний контролер.


. 2 Аналіз шляхів автоматизації


Необхідність автоматизації пояснюється наступним:

1) Підвищенням продуктивності устаткування

2) Зниженням частки ручної праці

) Скороченням тривалості циклу штампування

4) Тривалий термін старіння пресового устаткування дозволяє впроваджувати РТК на базі існуючих пресів, що в свою чергу дозволяє знизити економічні витрати.

Автоматизація РТК може відбуватися як на базі пресового обладнання автоматизації (наприклад, УЧПУ), так і окремо від цієї бази (наприклад, за допомогою мікроконтролера).

У першому випадку, коли система управління РТК пов'язана з системою управління верстата безпосередньо (система управління роботом впроваджена в УЧПУ), завдання управління ускладнюється, тому кількість вхідних і вихідних сигналів УЧПУ свідомо зменшено (УЧПУ контролює верстат, а значить, використовує вхідні вихідні лінії), а так само через ускладнення програмного забезпечення верстата, що призводить до розширення пам'яті УЧПУ, збільшенню вартості УЧПУ, ускладнення процесу обробки і, як правило, до збільшення часу обробки.

У другому випадку використовується локальна система управління, побудована на промисловому контролері, розташованому в електрошафі, і пов'язаному з усіма зовнішніми датчиками і механізмами. Перевагою промислового контролера є те, що цей пристрій може бути розташоване окремо від верстата, що забезпечує додаткову безпеку в роботі оператора і забезпечує більш гнучку систему управління.


. 3 Розробка технічного завдання


. 3.1 Найменування та область застосування системи управління.

Система управління РТК штампування застосовується в ковальсько-штампового виробництві для автоматизації процесів холодного об'ємного і листового штампування, а також в якості складової частини більш складною гнучкою виробничої системи.


. 3.2 Підстава для розробки

Підставою для розробки є завдання, видане викладачем для спеціальності 210200 «Автоматизація технологічних процесів і виробництв» кафедри АПП і відповідне завдання на курсовий проект.


. 3.3 Мета та призначення розробки

Метою розробки є підвищення продуктивності устаткування, зниження частки людської праці і економічних витрат.

Призначення розробки полягає у створенні системи управління РТК штампування на базі мікроконтролера, відповідального за виконавчі механізми, за ухвалення сигналів з датчиків і пульта оператора.


. 3.4 Джерела розробки

Основними джерелами розробки є:

) Сбродов Н.Б. Застосування програмованого контролера Ремиконт Р - 130 в системах управління. Частина 2. Організація введення-виведення інформації: Методичні вказівки до курсового проектування з курсу Системи автоматизації і управління для студентів спеціальності 210200. - Курган: Изд-во КДУ, 2000.

) Сбродов Н.Б. Застосування програмованого контролера Ремиконт Р - 130 в системах управління. Частина 1. Функціональні можливості та архітектура: Методичні вказівки до курсового проектування для студентів напряму 550200. - Курган: Изд-во КДУ, +1998.


. 3.5 Режими роботи об'єкта

Передбачено два режими роботи, які можна перемикати за допомогою пульта управління. Перший режим - послідовне виконання циклу штампування (кнопка Пуск на пульті управління). Важливо щоб у цей же час від іншої системи управління прийшов сигнал дозвіл циклу (РЦ), тільки в цьому випадку почнеться технологічний процес. Робота технологічного об'єкта буде зупинена, якщо сигнал РЦ буде відсутній в момент початку нового циклу. Другий режим - зупинення виконання циклу штампування (кнопка Стоп на пульті управління). Також перехід на другий режим роботи може бути здійснений програмно при несправності будь-якого механізму РТК штампування.


. 3.6 Умови експлуатації системи управління

Діапазон робочих температур: 0 ... 50 ° С.

Вологість: від 40 до 75%.

Атмосферний тиск: 860 ... +1080 КПа.


. 3.7 Технічні вимоги

До складу пристрою управління повинен входити керуючий контролер. Керуючий контролер монтувати всередині електрошафи з використанням DIN-рейки. Місце, де встановлюється контролер, має відповідати всім вимогам техніки безпеки.

Дротовий монтаж повинен бути виконаний за допомогою цілісних...


Назад | сторінка 2 з 9 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Система державного управління і реформи управління Катерини II. Становленн ...
  • Реферат на тему: Оптимізація управління прибутком торговельних підприємств на основі розробк ...
  • Реферат на тему: Оптимізація управління прибутком торговельних підприємств на основі розробк ...
  • Реферат на тему: Розробка системи управління технологічним процесом на базі контролера Sieme ...
  • Реферат на тему: Організація розробки системи управління та оцінка економічної ефективності ...