ВСТУП
Роботизація виникла як реакція на потребу автоматизації допоміжних ручних операцій на виробництвах з шкідливими умовами праці та на виробництвах з високим рівнем автоматизації технологічних процесів. Основним завданням роботів в автоматизованому виробництві є виконання у виробничому процесі рухових функцій, здійснюваних в неавтоматизованих виробництвах руками людини. Ефективне вирішення цього завдання в автоматизованому виробництві розширило область застосування роботів у невиробничій сфері (наприклад, при виконанні транспортно-складських операцій). Підвищення якісних показників відтворення руху призвело до того, що роботи стали використовуватися в таких важливих областях основного виробництва, як зварювання, нанесення покриттів, складання та контроль.
У даному проекті РТК робот призначений для обслуговування основного технологічного обладнання та виконує операції завантаження і розвантаження основного обладнання, транспортно-складські операції.
Поряд з розробкою технологічних процесів, орієнтованих на застосування РТК, для організації середовища необхідно виготовлення допоміжного обладнання, доповнюючого систему «прес - робот» до комплексу. Виробництво заданої деталі багатосерійне. У таких випадках до основного і допоміжного обладнання пред'являються вимоги швидкого переналагодження і перекомпонування, оскільки воно характеризується, насамперед, обмеженим часом виробництва продукції при великому її обсязі і обмеженій номенклатурі. Великосерійне виробництво характеризується значними капіталовкладеннями, які не можуть окупитися за термін випуску виробів однієї номенклатури. Тому зниження часу підготовки виробництва і собівартості продукції залежить від закладеної в проект гнучкості використання обладнання. Ефективним методом побудови цього виробництва є ГАЛ на основі універсальних верстатів і верстатів з ЧПУ, що об'єднуються за допомогою промислових роботів у предметні робототехнічні комплекси.
ЗАВДАННЯ
Розробити технологічне пропозицію (за ГОСТ 2.103-68 і СТП ІрГТУ 05-2000) на створення роботизованого технологічного комплексу (РТК) для виготовлення заданої деталі методом механічної обробки, штампування або лиття. Завдання представлено в таблиці 1:
Таблиця 1. Завдання на курсовий проект.
4
Малюнок 1. Креслення деталі, що виготовляється.
1. АНАЛІЗ ЗАВДАННЯ І ВИБІР ТЕХНОЛОГІЧНОГО ПРОЦЕСУ ВИГОТОВЛЕННЯ ДЕТАЛІ
робот механічний штампування промисловий
В якості заготовок використовуються штучні заготовки у вигляді пластин розміром 90х90 мм і товщиною 2,5 мм.
Підготовка матеріалу для штампування полягає у видаленні з поверхні окалини і слідів корозії (травлення).
Поверхность матеріалу, що надходить на штампування, повинна бути вільною від окалини, так як вона не дозволяє успішно проводити будь-яку з операцій холодного штампування. При різанні, вирізці, пробиванні окалина призводить до швидкого затуплення ріжучих крайок ножів і є причиною шорсткості і нерівності поверхні зрізу. При формозмінних операціях (рельєфна штампування) окалина, вдавлюючись в матеріал, спричиняє розрив штампувало деталі і псує поліровані робочі поверхні штампів (пуансонів і матриць).
Корозія матеріалу також надає шкідливий вплив на поліровану робочу поверхню формозмінних штампів, оскільки знижує їх стійкість.
Задану деталь потрібно отримати зстали 45. Фізико-механічні властивості цього матеріалу наведені в таблиці 2 [11]:
Таблиця 2. Фізико-механічні властивості стали 45.
s т, МПа s ср, МПа d,% y,% а, Дж/см 2 ПВ не болеене менеегорячекатанойотожженной36045164050214197
де: s т - фізичний межа текучості;
s ср - напруга зрізу;
d - відносне подовження;
y - відносне звуження;
а - питома теплоємність.
Подальша обробка деталі проводиться на пресовому обладнанні за одну операцію, що дозволяє використання універсального верстата і комбінованого штампа.
Так само дану деталь можна отримати з цілісних заготовок механообработкой.
У разі штампування і у випадку механообработки можна досягти однакової точності JT14 і шорсткості поверхні Rz40. Метод обробки тиском, на відміну від механообработки, дозволяє ощадливіше використовувати матеріал. Друге його перевага в тому, що в результаті його пластичного деформування чи не порушується суцільність металу в поверхневих шарах, а значить така деталь міцніше отриманої механообработкой.
При обробці заготівля встановлю...
