ється на нижню рівну площину, яка є настановної, вимірювальної і головною базою, що дозволяє досягти високої точності розміру. Задана деталь має просту конструкцію і не вимагає використання спеціальних інструментів, оснастки і додаткових пристосувань.
Деталь симетрична щодо вертикальної осі, має невеликі габаритні розміри і це дозволяє орієнтувати її автоматично. У той же час заготівля важить:
Де:
- обсяг заготівлі;
- площа заготовки;
- товщина заготовки;
- щільність матеріалу заготовки (7800 кг/м3 для матеріалу сталь)
Дана заготівля відноситься до бункеруемим. Подача до місця обробки може проводитися магазинним, шиберним, бункерним завантажувальним пристроєм. Для переміщення деталі може бути використаний маніпулятор з вакуумним або магнітним схопити.
. ВИБІР ОСНОВНОГО ТЕХНОЛОГІЧНОГО ОБЛАДНАННЯ
В якості основного обладнання використовується гідравлічний прес-автомат з комбінованим штампом. Наявність гідравлічного приводу дозволяє розвинути великі зусилля штампування значно знизити рівень шуму. Це дозволяє знизити витрати на подальшу розробку пристроїв звукопоглинання і віброізоляції.
Для даної деталі потрібне зусилля вирубки визначиться за формулою:
Нижче приведена порівняльна таблиця характеристик гідравлічних пресів [10].
Таблиця 3. Параметри гідравлічних пресів.
ПараметрМодельП3226ВП6326БПБ6326Б - 01Усіліе преса номінальне, кН: 400400400Ход повзуна, мм: 500500500Скорость повзуна, мм/с: при холостому ходе250125120прі робочому ходе16-322060прі поворотному ходе350300120Мощность приводу, кВт: 7,5134Наібольшій хід шиберного пристрою, мм400--Габаритні розміри, мм: дліна19509501080шіріна177017701800висота288028802650Масса преса, кг: 315027412920
Всі преси в даній таблиці володіють номінальними однаковими зусиллями, проте мають відмінності, а отже, свої переваги і недоліки.
Прес ПБ6326Б - 01 має меншу в порівнянні з іншими пресами потужність приводу, однак, його швидкодію так само нижче, ніж у решти пресів.
Прес П6326Б має велику потужність двигуна і відповідно, більша швидкодія, меншу в порівнянні з рештою пресами займану площу. Однак, у даній модифікації відсутня додаткове обладнання.
Прес П3226В має великі габарити, але при цьому, дана модифікація преса оснащена станиною для кріплення шиберного завантажувального пристрою, що дозволить значно знизити час виробництва деталі за рахунок того, що заготовка в матрицю буде подаватись не роботом, а шиберним завантажувальним пристроєм.
Виходячи з цього, вибираємо автоматизований гідравлічний прес П3226В (поз.1 в графічній частині на кресленні 01.004.00.03).
3. ВИБІР ТИПУ промислових роботів
При плоскій обробці тиском знаходять своє застосування відносно прості типи промислових роботів. Застосування промислових роботів переслідує такі цілі: видалення людини з небезпечних зон пресів, звільнення його від монотонної роботи і підвищення продуктивності праці. У даному проекті мова йде про встановлення заготовок на інструмент машини для обробки тиском і знятті готових штамповок.
Для вибору необхідної моделі робота визначаю деякі його необхідні параметри:
а) змінна програма випуску деталей:
,
де:
- річна програма випуску деталей, яку приймаємо рівною 500000 шт;
- тривалість зміни, приймаємо рівною 7,2 год;
- дійсний річний фонд часу роботи ділянки, приймаємо рівним 2148,4 ч.
б) тривалість технологічного циклу ПР:
де:
- машинне час, що витрачається на штампування деталі, приймаємо рівним 3 с;
- заготівельне час, що витрачається на установку заготовки в штамп і зняття готової деталі, яке приймаємо рівним 7 с, т.к. прес оснащений шиберним подаючим пристроєм, операція подачі повинна бути виключена. Подача заготовки в робочу позицію буде вироблятися шибером синхронно зі зняттям заготовки.
в) продуктивність комплексу:
де:
- час налагодження устаткування протягом однієї зміни, яке приймаємо рівним 1ч=3600С.
Так як Пк gt; Nсм, то необхідно використовувати однорукий ПР.
г) вантажопідйомність робота:
де:
- маса заготовки, рівна 0,16 кг
- маса готової деталі, рівна приблизно 0,14 кг;
- маса передбачуваного захватного пристрою, яку приймаємо рівною 0,75 кг.
Тоді:
Кількість ступенів рухливості ПР визначаю по необхідному рівню орієнтації деталі і конструкції передбачуваної допоміжної оснастки. При роботі необх...
