Зміст
Введення
. Необхідні теоретичні аспекти теорії автоматичного управління (ТАУ) і систем автоматичного управління (САУ)
. Аналіз заданої структурної схеми, її перетворення для розрахунків
. Визначення передавальних функцій системи для керуючого і обурює впливів
. Перевірка на стійкість методами Гурвіца і ЛАЧХ-ЛФЧХ. Оцінка швидкодії системи відносно заданого значення. Визначення граничного коефіцієнта посилення
Висновок
Список літератури
Введення
Курсовий проект є одним з видів самостійної роботи студентів - невід'ємної частини навчального процесу. Виконання курсового проекту являє собою самостійне рішення студентом, під керівництвом викладача, який-небудь технічної задачі в області досліджуваної дисципліни.
Для зростання продуктивності праці, збільшення кількості та покращення якості продукції, що випускається набуло популярності широке впровадження автоматики та обчислювальної техніки у виробничих процесах. За допомогою цих систем здійснюється механізація трудомістких і важких робіт, знижується собівартість продукції, збільшується продуктивність праці. Вони допомагають в управлінні виробництвом.
Галузь науки і техніки, що охоплює теорію і принципи побудови систем управління технічними процесами, що діють без безпосередньої участі людини, а також принципи побудови технічних засобів, що утворюють ці системи називають автоматикою. А застосування засобів автоматики для заміни праці людини в робочих операціях та операціях управління - автоматизацією.
Даний курсовий проект передбачає проведення аналізу та синтезу автоматизованої електромеханічної системи, структурна схема і всі необхідні параметри якої визначаються відповідно до індивідуального варіантом.
Мета даного курсового проектування - закріплення, поглиблення і узагальнення теоретичних знань, і набуття практичних навичок, отриманих в комплексі для творчого вирішення конкретної технічної задачі, набуття навичок науково-дослідницької діяльності, для самостійного вирішення питань, пов'язаних з аналізом і синтезом систем автоматичного управління.
Таким чином, підготовка курсового проектування є змістом одного з видів науково-дослідної роботи, вбудованою в навчальний процес. При виконанні даного проектування купуються навички роботи з першоджерелами, що є необхідним елементом наукової діяльності.
1. Необхідні теоретичні аспекти теорії автоматичного управління (ТАУ) і систем автоматичного управління (САУ)
Системи, які забезпечують весь комплекс можливих операцій з управління будь-яким технічно, у тому числі виробничим, процесом без безпосередньої участі людини називають системою автоматичного управління. Автоматичне забезпечення заданих значень параметрів, що визначають необхідну протікання керованого процесу, називається автоматичним регулюванням, а системи, що виконують цю функцію - системи автоматичного регулювання.
Системи автоматичного регулювання являють собою сукупність пов'язаних між собою елементів. Елементи, що виконують основні функції, називаються основними (функціональними). Інші елементи називаються допоміжними.
Елемент являє собою конструктивно відокремлену частину схеми або системи, виконує певну функцію. Елементом може бути, наприклад, резистор, конденсатор трансформатор, муфта і т.д. Елементи можуть відрізнятися один від одного фізичною природою, принципом дії, схемою включення, конструкцією, статичною характеристикою і т.д.
За виконуваних функцій всі елементи автоматики можна розділити на датчики, підсилювачі, двигуни, муфти, генератори, стабілізатори, реле, контактори, магнітні пускачі і т.д.
У різних системах автоматики виконується дуже велике число основних функцій. Але спільним для основних (функціональних) елементів автоматики є передача надходять на них сигналів в певному напрямку, перетворення сигналу за значенням, характером і фізичній природі.
Всі елементи відрізняються за фізичним основам їх дії. В якості основних елементів автоматики використовуються електричні, електромеханічні, теплові, феромагнітні, пневматичні, гідравлічні, іонні електронні та радіоактивні елементи, в основу роботи яких закладені різні фізичні дії.
Реле, підсилювачі, стабілізатори, розподільники та обчислювальні елементи зазвичай входять до складу пристроїв керування, а датчики - до складу вимірювальних пристроїв.
Вхідний величиною елемента можуть бути миттєві значення фізичних величин (швидкість, тиск, температура, переміщення, напруга, струм, частота і т.д.), амплітудні і часто...
