Зміст 
   Введення 
 . Призначення АСУ та функції 
 . Технічний, економічний, екологічний та соціальні ефекти впровадження АСУ ТП 
 . Основні підсистеми АСУ ТП 
 . Вихідні дані для моделювання 
 . Методика оптимізації каскадної САР 
 . Методи розрахунку налаштування каскадної САР 
 . Розрахунок оптимальної настройки каскадної САР 
 . Таблиця вихідних даних для моделювання перехідних процесів на ЕОМ 
				
				
				
				
			 . Алгоритм розрахунку перехідних процесів САР на ЕОМ 
 . Визначення перехідних процесів САР при основних впливах з порівнянням ПІ і ПІД алгоритмів регулювання 
 . Зведена таблиця прямих показників якості 
  Висновок 
  Література 
  Додаток 
   Введення 
   Автоматизація грає вирішальну роль при організації промислового виробництва за принципом: випуск заданої кількості продукції при мінімумі матеріальних витрат і витрат ручної, праці. Особливо актуальною автоматизація стає в галузях промисловості, кінцева продукція яких знаходить масовий попит у споживача і використовується практично у всіх виробничих процесах. До таких галузей повною мірою відноситься енергетика. p align="justify"> Основу сучасної енергетики становлять великі теплові електричні станції (ТЕС). Сировиною для ТЕС служать природне органічне паливо, вода і повітря. На ТЕС здійснюється безперервне і разом з тим поетапне перетворення теплоти, прихованої в паливі, в електрику: паровий котел виробляє перегрітий водяний пар, в турбіні його потенційна енергія перетворюється в кінетичну, яка в електрогенераторі перетворюється на енергію змінного струму з частотою 50 Гц.  p> 
 Процеси перетворення і розподілу теплової та електричної енергії на сучасній ТЕС майже повністю механізовані і в значній мірі автоматизовані. 
  Трудомісткі процеси, пов'язані з виробництвом і розподілом теплової та електричної енергії на сучасних ТЕС, в основному механізовані, і праця людини полягає в тому, щоб керувати машинами, механізмами й установками (переміщати регулюючі органи, вмикати або вимикати обладнання і т. п.) і спостерігати за їх роботою безпосередньо або за вимірювальними приладами. 
  Однак механізація (навіть повна) цілодобово працюючого енергетичного обладнання не позбавляє людину від стомлюючого і одноманітної праці з управління основними і допоміжними установками ТЕС, а що найголовніше, не гарантує їх надійної та економічної роботи навіть при високій кваліфікації експлуатаційного персоналу. Це зумовило великий розвиток автоматизації в сучасній енергетиці. p align="justify"> 1. Призначення АСУ та функції 
   Сукупність технічних засобів (машин, знарядь праці і т. д.), що виконують відповідні робочі операції, являє собою об'єкт управління. Систему, в якій всі робочі операції та операції управління виконуються без участі л...