Зміст
Введення
Завдання
. Структурна схема системи автоматизації
. Формулювання завдання автоматизації
. Вибір задають і виконавчих елементів системи
. Вибір і обгрунтування вибору мікропроцесорного елемента
. Розрахунок навантажувальних характеристик мікроконтролера
. Складання електричної схеми і специфікації елементів
. Блок-схема
. Написання програмного забезпечення
Висновок
Список літератури
Введення
автоматизація мікропроцесорний управління алгоритм
Метою курсової роботи є проектування АСР на мікропроцесорних елементах.
Для досягнення цієї мети слід виконати наступні пункти завдання:
скласти структурну схему системи автоматизації;
сформулювати завдання автоматизації;
вибрати виконавчі та задають елементи;
вибрати і обгрунтувати вибір мікропроцесорного елемента управління;
розрахувати навантажувальні характеристики елементів;
скласти електричну схему і специфікацію елементів;
скласти алгоритмічну схему управління;
написати програмне забезпечення.
Завдання
Включити насос при наступних умовах:
- Включена кнопка пуск
- Відключено кнопка стоп
- Ні аварійного сигналу з датчика двигуна
- Ні сигналу з датчика рівня рідини
Відключити насос при зворотних значеннях цих сигналів
1. Структурна схема системи автоматизації
Структурна схема складається з метою формулювання і конкретизації завдання управління. Обов'язковим компонентом вирішення завдання автоматизації в даній курсовій роботі є використання мікропроцесорного елемента керування. Структурна схема повинна включати в себе мікропроцесорний елемент управління (мікроконтролер), вхідні та виконавчі елементи.
Рис.1 Структурна схема системи автоматизації
На малюнку 2 показана структурна схема системи автоматизації, нижче основні елементи системи автоматизації.
Д1 - датчик двигуна
Д2 - датчик рівня рідини
К1 - кнопка ПУСК
К2 - кнопка СТОП
Н - насос (двигун насоса)
. Формулювання завдання автоматизації
При включенні кнопки ПУСК К1 сигнал надходить на мікроконтролер, включається насос Н, при включенні кнопки СТОП К2 - насос вимикається. Якщо немає аварійних сигналів з датчиків двигуна Д1 і рівня рідини Д2 на мікроконтролер, то насос продовжує працювати в іншому випадку він має бути вимкнений.
Як тільки рівень в ємності досягне верхнього (ВУ), спрацює реле К1 і своїми контактами заблокується на контрольний електрод нижнього робочого рівня (НУ), а контактами К1.1, К1.2 відключить насос. При розборі води з ємності рівень починає знижуватися, і як тільки він досягне нижнього робочого, реле К1 відпустить, насос включиться і буде працювати поки ємність і не наповниться. Схема хороша своєю простотою і надійністю, але працездатна тільки з малопотужними реле і, відповідно, з малопотужними насосами. Вихідну потужність пристрою можна підвищити, додавши в схему пускач, також для зручності в експлуатації в схему додані кнопки ручного пуску і зупинки насоса, що дозволяє вручну запустити насос, коли накопичувальна ємність ще не спорожніла - після заповнення насос відключиться автоматично. Також після автоматичного пуску насоса кнопкою стоп можна його зупинити, не чекаючи наповнення ємності.
3. Вибір задають і виконавчих елементів системи
Датчик рівня рідини LLE102000
Безконтактні оптичні твердотільні датчики рівня рідини призначені для визначення порогового рівня рідини в різних ємностях. Датчики, в залежності від призначення, випускаються в пластмасовому (полисульфон) або металевому (нержавіюча сталь або латунь) корпусі. ІК випромінювач і ІК приймач датчика розташовані всередині прозорого ковпака. У відсутності рідини ІК промінь відбивається від поверхні ковпака і приймається фотоприймачем. При зануренні ковпака в рідину відбувається зміна його коефіцієнта заломлення, що тягне за собою зміну кута відбиття і, відповідно, зниження інтенс...
