1. Запис умов роботи пристрою управління
При запису умов роботи пристрою управління дається конкретна словесна формулювання, яка встановлює відповідність між вхідними та вихідними сигналами. Присвоюються позначення вхідним і вихідним сигналам.
Розглянемо синтез схеми управління переміщення механізму по циклу 2-1-2-1-2t - 3-2t - 3-2.
На малюнку 1 представлена ??графічна модель циклу роботи механізму.
Рис. 1 - Графічна модель циклу переміщення механізму
Переміщення каретки в напрямку 1, 2, 3 приймають як переміщення вперед, в напрямку 3, 2, 1 - як переміщення тому.
У словесній формулюванні описуємо послідовність надходження вхідних сигналів пристрою управління (із зазначенням їх значень) і вказуємо, які вихідні сигнали при цьому формуються.
Словесна формулювання умов роботи пристрою керування для розглянутого циклу буде мати вигляд:
«У режимі Автомат (сигнал S6=1) при натисканні на кнопку Пуск (сигнал S4=1) при знаходженні каретки у вихідному положенні 2 (сигнал S2=1) включається контактор КН (тому) і включається двигун М (сигнал xн=1). При відпуску кнопки Пуск (сигнал S4=0) контактор КН залишається включеним (сигнал xн=1) і триває рух механізму в напрямку назад. Починається переміщення механізму з положення 2 в положення 1. При досягненні кареткою положення 1 спрацьовує кінцевий вимикач S1 (сигнал S1=1), відключається контактор КН (сигнал xн=0), включається контактор КВ (сигнал Xв=1) і починається переміщення каретки вперед в положення 2. Кінцевий вимикач S1 вимикається (S1=0), контактор КВ залишається включеним (сигнал Xв=1), триває переміщення каретки вперед в положення 2. При досягненні положення 2 кінцевий вимикач S2 включається (сигнал S2=1), контактор КВ вимикається (сигнал Xв=0) і включається контактор КН (сигнал xн=1), починається переміщення каретки назад в положення 1. Кінцевий вимикач вимикається S2 (сигнал S2=0), контактор КН залишається включеним (сигнал xн=1) і продовжується переміщення каретки в напрямку назад. При досягненні кареткою положення 1 спрацьовує кінцевий вимикач S1 (сигнал S1=1), відключається контактор КН (сигнал xн=0), включається контактор КВ (сигнал Xв=1) і починається переміщення каретки вперед в положення 2. Кінцевий вимикач S1 вимикається (S1 =0), контактор КВ залишається включеним (сигнал Xв=1), триває переміщення каретки вперед в положення 2.
При досягненні положення 2 кінцевий вимикач S2 включається (сигнал S2=1), контактор КВ вимикається (сигнал Xв=0), відключається контактор КН (сигнал xн=0), відключається двигун М, зупиняється каретка і по сигналу Т=1 включається пристрій витримки часу УВВ. Відбувається відлік витримки часу. По закінченні відліку витримки часу на виході пристрою витримки часу УВВ з'являється сигнал t=1. При цьому включається контактор КВ (сигнал Xв=1) і відбувається переміщення каретки вперед у положення 3. Кінцевий вимикач вимикається S2 (сигнал S2=0), контактор КВ залишається включеним (сигнал Xв=1) і продовжується переміщення каретки в напрямку вперед. При досягненні кареткою положення 3 спрацьовує кінцевий вимикач S3 (сигнал S3=1), відключається контактор КВ (сигнал Xв=0), відключається двигун М, зупиняється каретка і по сигналу Т=1 включається пристрій витримки часу УВВ. Відбувається відлік витримки часу. По закінченні відліку витримки часу на виході пристрою витримки часу УВВ з'являється сигнал t=1. При цьому включається контактор КН (сигнал xн=1) і відбувається переміщення каретки назад в положення 2. Кінцевий вимикач вимикається S3 (сигнал S3=0), контактор КН залишається включеним (сигнал xн=1) і продовжується переміщення каретки в напрямку назад. Реле часу відключається (сигнали Т=0, t=0), контактор КН залишається включеним (сигнал xн=1) і продовжується переміщення каретки в положення 2.При досягненні кареткою положення 2 спрацьовує кінцевий вимикач S2 (сигнал S2=1), відключається контактор КН (сигнал xн=0), відключається двигун М, зупиняється каретка і по сигналу Т=1 включається пристрій витримки часу УВВ. Відбувається відлік витримки часу.
Після закінчення відліку витримки часу на виході пристрою витримки часу УВВ з'являється сигнал t=1. При цьому включається контактор КВ (сигнал Xв=1) і відбувається переміщення каретки вперед у положення 3. Реле часу відключається (сигнали Т=0, t=0), контактор КВ залишається включеним (сигнал Xв=1) і продовжується переміщення каретки у положення 3. Кінцевий вимикач вимикається S2 (сигнал S2=0), контактор КВ залишається включеним (сигнал Xв=1) і продовжується переміщення каретки в напрямку вперед. При досягненні кареткою положення 3 спрацьовує кінцевий вимикач S3 (сигнал S3=1), відключається контактор КВ (сигнал Xв=0), при цьому включається контактор КН (сигнал xн=1) і відбуває...
