ться переміщення каретки назад в положення 2. Кінцевий вимикач вимикається S3 (сигнал S3=0), контактор КН залишається включеним (сигнал xн=1) і продовжується переміщення каретки в напрямку назад. При досягненні кареткою положення 2 спрацьовує кінцевий вимикач S2 (сигнал S2=1), відключається контактор КН (сигнал xн=0), вимикається двигун і каретка зупиняється.
У режимі Наладка (сигнал S6=0) переміщення механізму відбувається при натисканні та утриманні кнопок Вперед (сигнал S7=1) або Назад (сигнал S8=1) незалежно від кінцевих вимикачів.
При натисканні на кнопку Стоп (сигнал S5=1) відбувається зупинка приводу механізму в будь-якому місці циклу.
. 1 Блочний синтез
У розглянутій схемі управління присутня велика кількість вхідних сигналів, що істотно ускладнює її формальний опис і синтез. Так як сигнали розділені по функціональному значенням, доцільно для спрощення проектування розділити схему на окремі функціональні блоки і намітити обмін інформації між ними.
Блокова структура пристрою управління представлена ??на малюнку 3.
Виходячи з принципу дії, пристрій управління можна розділити на чотири функціональних блоку. Для зв'язку між блоками введемо додаткові внутрішні сигнали. Дамо опис кожного блоку окремо.
Блок Б1 - блок, що формує команду на відпрацювання автоматичного циклу.
Вхідні сигнали даного блока- сигнал з кнопки «Пуск»; S5 - сигнал з кнопки «Стоп»; S6 - сигнал вибору режиму;
з - сигнал про закінчення циклу переміщень.
Вихідні сігнали- сигнал дозволу відпрацювання автоматичного циклу.
Блок працює таким чином. При натисканні на кнопку «Пуск» S4 і при відсутності сигналів «Стоп» S5 і сну виході блоку формується сигнал d=1, що надходить у блок Б3. При натисканні на кнопку «Стоп» S5 або при надходженні сигналу про закінчення циклу з=1 сигнал d на виході блоку стає рівним нулю і відпрацювання циклу переміщень припиняється.
Рис. 2. Блокова схема проектованого пристрою
Блок Б2 - блок режиму Наладка .
Виконує переміщення каретки в режимі наладки. Вхідні сігнали- сигнал вибору режиму; - сигнал з кнопки руху вперед в режимі «Наладка»; S8 - сигнал з кнопки руху назад в режимі «Наладка». Вихідні сигнали - сигнал переміщення вперед; н - сигнал переміщення тому.
При S6=0 і натиснутій кнопці S7 відбувається переміщення каретки вперед (Zв=1, Zн=0). При натиснутій S8 каретка рухається назад (Zв=0, Zн=1). Одночасне натискання кнопок неприпустимо і повинно блокуватися.
Блок Б3 - блок автоматичного циклу.
Вхідні сигнали, S2, S3 - сигнали з кінцевих вимикачів в положеннях 1, 2, 3; - сигнал дозволу відпрацювання автоматичного циклу; - сигнал про закінчення витримки часу. Вихідні сигнали, Yн - сигнали переміщення вперед, назад; Т - сигнал на включення витримки часу; с - сигнал про закінчення циклу переміщень.
Цей блок починає автоматичне виконання циклу переміщень при надходженні сигналу Початок циклу (сигнал d=1) з блоку Б1. За включеному (сигнал S=1) або по виключеному (сигнал S=0) положенню кінцевих вимикачів S1, S2, S3 цей блок забезпечує виконання циклу заданих переміщень формуючи команди на рух вперед (Yв=1) або назад (Yн=1). Крім цього в у відповідному положенні відповідно до циклом формує сигнал на включення витримки часу (сигнал Т=1). Після відпрацювання всього циклу переміщень на виході блоку формуються сигнал про закінчення циклу (сигнал з=1).
Блок Б4 - блок формування сигналів силових контакторів.
Виробляє формування сигналів включення пускачів вперед (сигнал Xв=1) або назад (сигнал xн=1) із сигналів, що надходять з блоків Б2 (Zв, Zн) і Б3 (Yв, Yн). Крім цього забезпечує захист від одночасного спрацьовування контакторів Xв, xн для виключення можливості короткого замикання.
.2 Синтез окремих блоків
Синтез блоку, що формує команду обробки автоматичного циклу Б1
Вхідні і вихідні сигнали блоку представлені на малюнку 3.
Рис. 3 - Вхідні і вихідні сигнали блоку Б1
Для формального опису принципу роботи блоку складемо автоматну таблицю. Так як послідовність надходження сигналів на вхід блоку невідома, отже, в автоматної таблиці необхідно розглянути реакцію блоку на будь-яку допустиму вхідну послідовність. Кількість станів в автоматної таблиці буде визначатися кількістю комбінацій значень вихідного сигналу (2 комбінації: d=0; d=1). Автоматна таблиця для блоку Б1 буде мати наступний вигляд.
Таблиця 1. Автоматна таблиця виходів і переходів блоку Б1
ссссdS5S5S4S6000000001000000000110000001000000001
Дана таблиця є мінімізованої, оскільки містить два стани, які несуміс...
