Зміст
Введення
Принцип роботи ЕП ПТ і загальні вимоги
Проектування блоку ЦП
Проектування блоку ЗУ
Проектування інтерфейсного модуля
Розробка програмного забезпечення
Висновок
Список використаної літератури
Введення
Широке впровадження в промисловість роботів і гнучких виробництв зажадало істотного розширення та підвищення ефективності системи підготовки та перепідготовки фахівців у цій галузі. Створення систем керування роботами і гнучкими автоматизованими виробництвами базується на засобах обчислювальної техніки, в першу чергу на великих інтегральних схемах і мікропроцесорних обчислювальних машинах мікро-ЕОМ. Тому одним з напрямків підготовки фахівців з систем керування роботами є вивчення принципів роботи і методів проектування пристроїв керування, побудованих на базі випускаються промисловістю мікропроцесорних наборів і мікроЕОМ.
Успіхи в галузі мікроелектроніки відкривають нові можливості для автоматизації виробничих процесів, машин, обладнання та приладів на базі мікропроцесорів (МП). Мікропроцесори являють собою пристрої обробки цифрової інформації, конструктивно виконані у вигляді великих інтегральних схем (ВІС).
В основу курсової роботи покладено проектування систем на базі однієї серії БІС - БІС КР580. Цей вибір обумовлений наступними причинами:
. Мікропроцесорний комплект БІС КР580 є комплектом загального призначення і використовується в керуючій, інформаційної, вимірювальної, зв'язкової, медичної, побутової та іншої апаратурі самого різного застосування.
. Комплект БІС серії КР580 являє собою один з перших вітчизняних мікропроцесорних комплектів. До теперішнього часу вже накопичено достатній досвід побудови апаратури на його основі. Обсяг виробництва МП і мікроЕОМ постійно зростає, поліпшуються їх технічні характеристики і знижується вартість. Завдяки реалізованої в них можливості програмного управління вони мають властивості універсальних пристроїв цифрового управління. Це сприяє масовому застосуванню МП і мікроЕОМ в народному господарстві для цифрової обробки даних і управління різними об'єктами і процесами.
інтерфейсний модуль мікропроцесорна система
Принцип роботи ЕП ПТ і загальні вимоги
У комплект ЕП ПТ входить тахогенератор ТГ, який закріплений на валу ЕД. Вихідна напруга ТГ, яке пропорційно частоті обертання валу ЕД, використовується для її контролю.
Для управління ЕП ПТ застосовуються МП контролери, які повинні в залежності від необхідної частоти обертання задавати керуюче напруга Uупр і контролювати фактичну її величину за рівнем постійної напруги, що знімається з тахогенератора Uтг (рис.1).
Рис.1 Структура електроприводу постійного струму з мікропроцесорним управлінням
До складу МП контролера входять два модулі: процесорний і інтерфейсний. Процесорний модуль здійснює відпрацювання керуючих програм для реалізації алгоритму управління ЕП ПГ. Інтерфейсний модуль забезпечує зв'язок процесорного модуля з електроприводом: перетворення цифрових сигналів в аналогові і навпаки, проміжне зберігання даних і фіксацію керуючих сигналів.
Проектований МП контролер повинен забезпечити наступний алгоритм роботи ЕП Пт
Перед пуском ЕД, тобто перед подачею Uупр, МП контролер перевіряє наявність сигналу Готовність raquo ;, яке надходить із електроприводу (наявність живлячої напруги, зняття різних блокувань і т.д.). При відсутності даного сигналу МП контролер не виробляє пуск ЕД і повинен видати сигнал Збій на світловий індикатор. Якщо сигнал Готовність присутній, то процесорний модуль МП контролера видає в інтерфейсний модуль цифровий еквівалент Uупр, який цифро-аналоговим перетворювачем перетвориться в аналогову величину.
Після подачі Uупр на електродвигун ІП контролер здійснює програмним способом певну за часом затримку, необхідну для розгону ЕД до заданої частоти обертання, а потім вводить цифровий еквівалент напруги ТГ. Перетворення аналогової величини Uтг в цифрову здійснюється в интерфейсном модулі аналого-цифровим перетворювачем.
Після введення Uтг МП контролер приступає до порівнювання її величини з yровня Uупр. Якщо рівень Uтг відповідає Uупр, то пуск стався в нормальному режимі.
Якщо відповідності немає, то має місце нештатна ситуація, наприклад, перевантаження ЕД. У цьому випадку МП контролер видає нульовий рівень Uупр (останов ЕД) і сигнал Збій raquo ;, який індиціюється світлодіодом в интерфейсном модулі.
При пуску ЕД можуть виникнути різні аварійні ситуації.
При наявності сигналу ...
