Курсова робота
По предмету Гідравліка та гідропневмоприводів
Зміст
1. Введення
2. Вибір робочої рідини
3. Розрахунок гідравлічного циліндра
4. Розрахунок витрати рідини при переміщеннях робочих органів
5. Розрахунок подачі насоса і його вибір
6. Розрахунок трубопроводів та їх вибір
7. Вибір гідроапаратури
8. Розрахунок втрат тиску в гідросистемі
9. Тепловий розрахунок гідросистеми
Висновок
Список використаної літератури
1. Введення
У силових столах агрегатних верстатів і автоматичних ліній, а також в інших гідрофіцірованних механізмах зазвичай реалізується наступний цикл руху робочого органу: вихідне положення Стоп raquo ;, при якому проводиться установка і закріплення заготовки, і зняття обробленої деталі , швидке підведення заготовки до зони обробки, одна або дві робочих подачі, швидкий або повільний відведення у вихідне положення.
Рис. 1 - Принципова гідравлічна схема приводу
Для схеми № 1 опис роботи буде мати наступний вигляд:
Початкове положення Стоп
Б - 1-Ф - 2-Н - 3-4-КД - 5-Б
|
- 7-Р2 (ср) - 10-Р3 (л) - 11-14-Б
|
- Р3 (ср)
Швидкий підвід (вправо)
Б - 1-Ф - 2-Н - 3-6-7-Р2 (л) - 8-Ц/Ц - 9-Р2 (л) - 10-Р3 (л) - 11-14-Б
| |
| 15-Р1 (л) - 16-Р2/Р2-17-Р1 (л) - 18-Б
|
- КД (з)
Робоча подача (вправо)
Б - 1-Ф - 2-Н - 3-6-7-Р2 (л) - 8-Ц/Ц - 9-Р2 (л) - 10-Р3 (пр) - 12-рп - 13-14-Б
| |
| 15-Р1 (л) - 16-Р2/Р2-17-Р1 (л) - 18-Б
|
- КД - 5-Б
Швидкий відведення (вліво)
Б - 1-Ф - 2-Н - 3-6-7-Р2 (пр) - 9-Ц/Ц - 8-Р2 (пр) - 10-Р3 (л) - 11-14-Б
| |
| 15-Р1 (пр) - 17-Р2/Р2-16-Р1 (пр) - 18-Б
|
- КД (з)
Початкове положення Стоп
см. п.1.
2. Вибір робочої рідини
У гідравлічних системах робоча рідина виконує кілька функцій:
служить для передачі енергії від насоса до гідродвигуна;
змащує поверхню тертя всередині гідравлічних агрегатів і апаратів;
запобігає корозії;
сприяє відводу тепла від джерел його виділення;
Основним параметром, за яким проводиться вибір робочої рідини, є її в'язкість. При завищенні в'язкості збільшуються втрати тиску, і збільшується нагрів системи. Якщо ж в'язкість недостатня, збільшуються витоку рідини з порожнин високого тиску, зменшується об'ємний ККД системи, ускладнюється ущільнення стиків і рухомих сполук.
У верстатних гідроприводу і приводах промислових роботів при температурі 50 ° С рекомендуються до застосування робочі рідини з наступною кінематичною в'язкістю:
при тиску до 7 МПа
при тиску 7-20 МПа
В якості робочої рідини по [1] с.12-13 таб.1.1, вибираємо ИГП - 30
ТУ38 101413-78, кінематичною в'язкістю і щільністю 885 кг/м 3 .
3. Розрахунок гідравлічного циліндра
У процесі роботи робочі органи верстата, переміщувані циліндром, долають сили різання ( P z і < i align="justify"> P y ), сили тертя і ваги, а при перехідних режимах (розгоні і гальмуванні) - інерційні навантаження (не враховують).
Для визначення розрахункового навантаження на штоку циліндра складемо рівняння рівноваги всіх зовнішніх сил.
Рис. 2 - Розрахункова схема циліндра горизонтального виконання
При горизонтальному виконанні елементи циклу Швидкий підведення raquo ;, Робоча подача здійснюється рухом робочого органу вправо, а елемент Швидкий відведення - Рухом вліво.
Рівняння рівноваги: ??
...
