( Н)
( Н)
де Т - сила тертя, Н ;
M 1 і M 2 - маси заготовки і столу, кг;
g - прискорення вільного падіння, м/с2;
f - коефіцієнт тертя в напрямних столу, ( f =0,05-0,08).
( Н)
( Н)
Для визначення діаметра циліндра складемо рівняння рівноваги поршня, тобто розрахункового зусилля на штоку і сил, що діють всередині циліндра. Рівняння рівноваги при підключенні поршневий порожнини до напірної лінії і штокової порожнини до зливної лінії буде виглядати так:
де і - площі поршневий і штокової порожнин циліндра, мм 2 ;
D і d - діаметри поршня і штока, мм ;
p 1 і p 2 - тиск в напірній і зливній лінії , МПа ;
k t - коефіцієнт, що враховує тертя в ущільненнях циліндра.
Діаметр циліндра визначаємо за формулою:
де з - відношення d до D ;
де v 1 і v 4 - швидкості підведення і відведення, м/с.
Тиск p 1 і p 2 вибираємо з ряду номінальних тисків по ГОСТ 12445-80 , p1=6.3 МПа і p2=0.5 МПа .
( мм)
Діаметр штока гідроциліндра визначаємо за формулою:
( мм)
( мм)
Розрахункові значення діаметрів циліндра D і штока d округляємо до найближчого значення по ГОСТ 12447-80, приймаємо D=63 мм, d=40 мм.
4. Розрахунок витрати рідини при переміщеннях робочих органів
Розрахунок витрати рідини виконуємо для тих елементів циклу, які передбачають переміщення робочих органів верстата або промислового робота із заданими швидкостями, тобто швидке підведення, всі робочі подачі і швидке відведення. У загальному випадку витрата рідини визначаємо за формулою:
( л/хв),
де v - швидкість переміщення, м/с ;
F - площа порожнини циліндра, поєднана з напірної лінією для
здійснення цього переміщення, мм 2 . Якщо напірна лінія з'єднана з поршневий порожниною, то
мм 2, якщо зі штокової, то
мм 2
Витрата рідини для швидкого підведення зі швидкістю:
( л/хв)
Витрата рідини для робочої подачі зі швидкістю:
( л/хв)
Витрата рідини для швидкого відведення зі швидкістю:
( л/хв)
5. Розрахунок подачі насоса і його вибір
Розрахункову подачу визначаємо за такою формулою:
, ( л/хв)
де - максимальна витрата рідини з розрахованих для елементів циклу, л/хв ;
- витрата рідини через переливний клапан, л/хв ;
- сумарні витоку в гидроаппаратуре;
, ( л/хв)
- об'ємний ККД насоса.
Витоку визначаємо для кожного апарата по шляху руху робочої рідини, значення витоків приймаємо по [1] табл.1. с.10-11:
( л/хв)
Вибір насоса виробляємо за розрахунковою подачі Q=111.3 л/хв і прийнятому тиску р1=6,3 МПа, приймаємо по [1] таб. Б1 с.43 - регульований насос 2Г12-55АМ:
Параметри обраного насоса:
Робочий об'єм, см 3 80 Номінальна подача, л/мін108Давленіе на виході, МПа: номінальне предельное4 6.3Частота обертання, об/мін1500Мощность, кВт10.5КПДоб'ёмний полний0.9 0.67
6. Розрахунок трубопроводів та їх вибір
У гідросистемах трубопроводи підрозділяються на усмоктувальні, напірні й зливальні. При виборі трубопроводу необхідно враховувати рекомендацію, що регламентує швидкість u потоку робочої рідини.
У напірних трубопроводах швидкість u потоку робочої рідини визначаємо в залежності від робочого тиску по [1] c.12: при p=4 МПа u=2 , 5 м/с.
Для усмоктувального трубопроводу швидкість потоку не повинна перевищувати 1,6 м/с , приймаємо u=1,6 м/с. Для зливного трубопроводу швидкість потоку приймаємо u=2 м/с.
Визначаємо діаметр круглого трубопроводу:
, ( мм)
де - витрата рідини через трубопровід, л/хв ;
У розрахунках трубопроводів ...
