Міністерство освіти Республіки Білорусь
Білоруський Національний Технічний Університет
ЕНЕРГЕТИЧНИЙ ФАКУЛЬТЕТ
Кафедра Теплові електричні станції
Курсовий проект
з дисципліни АР і захист ЕС
Оптимізація динаміки САР для об'єктів без самовирівнювання
Виконала: студентка гр.106621, Маркова А.А.
Керівник: д.т.н., проф. Кулаков Г.Т.
Мінськ 2015
1. ВСТУП. МЕТА І ЗАВДАННЯ ДОСЛІДЖЕНЬ. ВИХІДНІ ДАНІ
регулятор автоматичний трехімпульсний
Проблема аналізу та синтезу оптимальних систем автоматичного регулювання (САР) є однією з центральних у теорії автоматичного управління. Вирішення цієї проблеми дозволяє істотно підвищити економічність, надійність, довговічність роботи технологічного обладнання та поліпшити умови охорони навколишнього середовища. Теорія оптимального управління дозволяє встановити структури систем управління та регулювання, розрахувати оптимальні параметри їх динамічної настройки, які забезпечують гранично високі показники якості при врахуванні реальних обмежень, накладених на змінні. У цьому випадку показники якості виражаються у вигляді функціоналів від зазначених змінних, в число яких іноді входить керуючий вплив. Оптимальна структура і параметри динамічної настройки системи регулювання визначаються в результаті відшукування екстремумів цих функціоналів методами варіаційного числення. Критерії оптимальності при цьому можуть бути досить різноманітні. Вибір їх залежить від конкретно розв'язуваної задачі. Такими критеріями служать зазвичай показники динамічних властивостей всієї системи в цілому, економічність режимів управління об'єктів і ін. Наприклад, в області автоматизації теплоенергетичних процесів зазвичай використовується квадратичний інтегральний критерій оптимальності при обмеженні ступеня загасання перехідного процесу або частотного показника колебательности. Однак, визначивши структуру і оптимальні параметри динамічної настройки системи, ми не можемо знати прямі показники якості замкнутої системи автоматичного регулювання без безпосереднього розрахунку оптимальних перехідних процесів САР при основних збуреннях.
. ВИХІДНІ ДАНІ ДО ПРОЕКТУ
. Динаміка об'єкта регулювання задана у вигляді передавальної функції реального інтегруючого ланки:
(1.1)
Де
. Передавальна функція крайнього зовнішнього збурення навантаженням з явищем набухання рівня при обурення витратою пари:
(1.2)
. Передавальна функція крайнього зовнішнього збурення навантаженням:
(1.3)
. Передавальна функція випереджаючого ділянки:
(1.4)
. Основний регулятор:
(1.5)
. Дифференциатор:
(1.6)
. ОПИС ТИПОВОЙ ТРЕХІМПУЛЬСНОЙ САР
. 1 Трехімпульсний регулятор харчування
РПК
Рис. 2.1
Збираємо схему регулювання типовий трехімпульсной САР з ПІ-регулятором, параметри динамічної настройки якого визначаються з урахуванням того, що типовий ПІ-регулятор охоплений ООС. Налаштування ПІ-регулятора визначається по динаміці внутрішнього швидкодіючого контуру, динаміка якого визначається послідовним з'єднанням запізнювання в імпульсних трубах датчика витрати живильної води, динамікою витрати живильної води при обуренням РПК, власне датчиком витрати живильної води, демпфером через пульсацій витрати живильної води і пари. Сумарна постійна часу швидкодіючого контуру
,
тому Т і=5 с, а К р типового регулятора:
Чисельне значення г будемо вибирати за правилом золотого перетину.
. 2 Розрахунок настройки регулятора харчування
(2.1)
(2.2)
Де вибираємо за правилом «Золотого перетину»
Таблиця 2.1
г 150,6183,090,44 0,382
. 3 Моделювання перехідних процесів
Схема моделювання
Рис.2.2
. 3.1 Відпрацювання стрибка завдання
Рис.2.3
. 3.2 Відпрацю...
