вання внутрішнього обурення
Рис.2.4
. 3.3 Відпрацювання зовнішнього збурення і величина регулюючого впливу
Рис.2.5
2.3.4 Відпрацювання зовнішнього збурення з явищем набухання і величина регулюючого впливу
Рис.2.6
Аналіз ППК:
Таблиця 2.2 Найкращі показники при г=0,44 .
гхздf1f2f2 * xptp, Cу,% шmД Д Д 12393101,171,24120,960,30,520,870,6182564101,101,154180,960,290,530,90,442605101,071,124220,950,270,540,910,3822625101,061,114240,950,230,540,92
3. ОПИС ксар НА БАЗІ ОПТИМАЛЬНОГО РЕГУЛЯТОРА З УРАХУВАННЯМ ВНУТРІШНЬОГО КОНТУРУ
. 1 Регулятор живлення на базі ксар
РПК
Рис. 3.1
ксар на базі оптимального регулятора з урахуванням внутрішнього контуру налаштовуємо наступним чином.
. 2 Розрахунок настройки регулятора харчування
Стабілізуючий регулятор:
(3.1)
де (3.2)
Таблиця 3.1 Коригуючий регулятор з урахуванням динаміки внутрішнього контуру.
ПЗС (г) Tзд1 15 0,6183,09 0,442,2 0,3821,91
(3.3)
Таблиця 3.2
ПЗС (г) Tзд2 15 0,6183,09 0,442,2 0,3821,91
. 3 Моделювання перехідних процесів
Схема моделювання
Рис.3.2
. 3.1Отработка стрибка завдання
Рис.3.3
. 3.2 Відпрацювання внутрішнього обурення
Рис.3.4
. 3.3 Відпрацювання зовнішнього збурення і величина регулюючого впливу
Рис.3.5
Рис.3.6
. 3.4 Відпрацювання зовнішнього збурення з явищем набухання і величина регулюючого впливу
Рис.3.7
Аналіз ППК:
Таблиця 3.3 Найкращі показники при г=0,618 .
гхздf1f2f2 * xptp, Cу,% шmtp, c tp, c Д 1340002860,021410,450,090,158,20,618300002760,0071250,280,050,0924,20,44260002690,0041130,20,040,0758,60,382240002630,0031000,170,030,0686,2
. ОПИС САР З диференціюванні різниці двох ВИТРАТ «ПАРА-ПІТАТЕЬНОЙ ВОДИ»
4.1 САР з диференціюванням різниці двох витрат «пара - живильної води»
Рис. 4.1
4.2 Розрахунок настройки регулятора харчування
Динаміка об'єкта задана:
(4.1)
(4.2)
Проведемо СПО САР з одним параметром оптимальної динамічної настройки.
(4.3)
(4.4)
(4.5)
Де вибираємо за правилом «Золотого перетину» від с. В результаті отримуємо:
Таблиця 4.1
1=5 0,618=3,05 0,44=2,2 0,382=1,91
дифференциатора налаштовуємо наступним чином:
(4.6)
.3 Моделювання перехідних процесів
Схема моделювання
Рис.4.2
.3.1Отработка стрибка завдання
Рис.4.3
.3.2 Відпрацювання внутрішнього обурення
Рис.4.4
.3.3 Відпрацювання зовнішнього збурення і величина регулюючого впливу
Рис.4.5
4.3.4 Відпрацювання зовнішнього збурення з явищем набухання і величина регулюючого впливу
рис.4.6
Аналіз ППК:
Таблиця 4.2 Найкращі показники при г=1 .
гхздf1f2f2 * xptp, Cу,% шmtp, c tp, c tp, c 11125720,59612110,6814630,9111690,721,570,6181126720,59612110,6814630,9111690,721,570,441127710,59612110,6814630,9111690,721,570,3821128710,59612110,6814630,9111690,721,57
. ОПИС ТИПОВОЙ ОДНОІМПУЛЬСНОЙ САР
. 1 Одноімпульсний регулятор харчування
РПК
Рис. 5.1
Застосовуємо розрахунок симетричного оптимуму.
5.2 Розрахунок настройки регулятора харч...
