Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Курсовые проекты » Електрогідравлічний стежить дросель управління

Реферат Електрогідравлічний стежить дросель управління





МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ УКРАЇНИ

Білоруський національний технічний університет

Кафедра Трактори









Курсова робота

з дисципліни

Теорія автоматичного управління

Тема: Електрогідравлічний стежить дросель управління




Виконав: килимки Е.Е.

Перевірив: Вашкевич Ю.Ф.








Мінськ +2014

Зміст


1.Описание пристрою і роботи автоматичної системи, розробка її функціональної схеми

2.Разработка математичної моделі і структурної схеми заданої системи

3.Оценка стійкості системи

.Розрахунок і побудова частотних характеристик системи

.Построеніе бажаної ЛАЧХ системи

. Визначення ЛАЧХ коригувального устрою і розрахунок його параметрів

7.Построеніе структурної схеми і визначення передавальної функції скоригованої САР

.Розрахунок перехідної характеристики та оцінка якості скоригованої САР

Висновок

Література

автоматичний амплітудний частотний коригувальний

1. Опис пристрою і роботи автоматичної системи, розробка її функціональної схеми


У цій роботі розглядається електрогідравлічний стежить привід з дросельним керуванням. Електрогідравлічний стежить привід з дросельним керуванням служить для забезпечення пропорційної зв'язку між положенням об'єкта управління і електричним сигналом управління.

Привід (Малюнок 1) складається з електричного підсилювача-суматора 1, електромеханічного перетворювача (ЕМП) 3, двухкаскадного дросселирующего розподільника, гідроциліндра 11, електричного датчика положення (потенціометра) 13. Дросселирующий гідророзподільник сопло-заслінка є першим каскадом гідравлічного підсилювача і складається з заслінки 4, двох сопел 5 і двох постійних дроселів 6. Золотниковий дросселирующий гідророзподільник 7 з центрирующими пружинами 8 є другим каскадом гідравлічного посилення. ЕМП в сукупності з двохкаскадним дросселирующим розподільником утворюють електропідсилювач (ЕГУ).

Шток 9 гідроциліндра жорстко пов'язаний з об'єктом управління 10.Поршень 12 під дією різниці тисків у порожнинах ГЦ переміщається до тих пір, поки керуюче напруга нічого очікувати скомпенсировано напругою, що підводиться до підсилювач-сумматору1 з виходу потенціометра 13 зворотного зв'язку. Для поліпшення динамічних властивостей приводу застосовується послідовне коригуючий пристрій (КУ) 2.


Малюнок 1 Принципова схема електрогідравлічного приводу з дросельним керуванням


Вихідні дані:

Рівняння руху динамічних ланок приводу:

1.Гідроціліндр, керований золотниковим розподільником (ГИМ)



. ЕГУ:



. Підсилювач постійного струму:



. Датчик положення:



5.Сравнівающій елемент:



Постійні часу і коефіцієнти передач в рівняннях руху:



Малюнок 2-Функціональна схема електрогідравлічного приводу з дросельним керуванням


. Розробка математичної моделі і структурної схеми заданої системи


На підставу наявної функціональної схеми електрогідравлічного слідкуючого приводу з дросельним керуванням складемо структурну схему:


Малюнок 3-Структурна схема електрогідравлічного приводу з дросельним керуванням


Запишемо передавальні функції ланок:

. Підсилювач постійного струму:

- безінерційні ланка;

. Електрогідропідсилювач:

-аперіодіческое ланка 1-го порядку;

. ГИМ:

- послідовне з'єднання інтегруючого і аперіодичної ланки 2-го порядку;

. Датчик положення:

-безінерціонное ланка;

Розрахуємо постійні часу і коефіцієнти передачі:



Передавальні функції системи:

. Передавальна функція розімкнутої системи:



2. Головна передавальна функція системи:



. Передавальна функція замкнутої САР для помилки:



. Оцінка стійкості системи

Стійкість замкнуто...


сторінка 1 з 4 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розрахунок і побудова функціональної схеми стежить системи
  • Реферат на тему: Розробка і аналіз структурної схеми автоматичної системи управління на АЕС
  • Реферат на тему: Розробка структурної схеми пункту управління частотної системи ТУ-ТС
  • Реферат на тему: Розробка узагальненої структурної схеми системи зв'язку для передачі бе ...
  • Реферат на тему: Електрична схема математичної моделі системи автоматичного управління