Зміст
Анотація
Введення
. Пояснювальна записка
.1 Технічний опис роботи вихідної схеми
.2 Розробка функціональної схеми
.3 Розробка структурної схеми. Математичний опис ланок Системи Автоматичного Управління (САУ)
. Розрахункова частина
.1 Оцінка стійкості вихідної системи методом Рауса-Гурвіца
.2 Оцінка стійкості методом Найквіста
.3 Синтез бажаної частотної характеристики
.4 Визначення стійкості розімкнутої системи бажаної ЛАЧХ за умовою Найквіста
.5 Визначення ЛАЧХ і передавальної функції коригувального устрою
.6 Побудова передавальних характеристик методом трапецій
.7 Прямі показники якості регулювання в перехідному процесі
. Описова частина
.1 Вибір коригувальних ланок входять до складу коригуючого пристрої
.2 Опис роботи скоригованої системи
Висновок
Список літератури
Анотація
Курсовий проект включає в себе вступ, в якому пояснюється актуальність досліджуваної проблеми; пояснювальну записку, яка містить технічний опис роботи вихідної схеми, розробку функціональної схеми, розробку структурної схеми та математичний опис ланок систему автоматичного управління, викладену на восьми аркушах; розрахункову частину, в якій міститься оцінка стійкості вихідної системи методом Рауса - Гурвіца, методом Найквіста, синтез бажаної частотної характеристики, визначення стійкості розімкнутої системи бажаної ЛАЧХ за умовою Найквіста, визначення ЛАЧХ і передавальної функції коригувального устрою, побудову передавальних характеристик методом трапецій, перераховані і розраховані прямі показники якості регулювання в перехідному процесі, виконано на чотирнадцяти аркушах; описову частину в якій проводиться вибір коригувальних ланок входять до складу коригуючого пристрою і опис роботи скоригованої системи, описаних на шести аркушах.
По завершенню третьої - описової частини, зроблено висновок по курсовому проекту. Складено список літератури. br/>
Введення
Автоматика є прикладною науко...
