Курсова робота
Проектування електромеханічного приводу з конічним редуктором
Зміст
Введення
. Кінематичний і силовий розрахунок приводу
. Розрахунок потрібної потужності і вибір електродвигуна
. Вибір матеріалу і розрахунок допустимих напружень
. Розрахунок конічної передачі
. Орієнтовний розрахунок валів і попередній підбір підшипників
. Конструктивні розміри шестерні і колеса
. Конструктивні розміри корпусу редуктора
. Розрахунок вихідного валу на втомну міцність
. Розрахунок довговічності підшипників
. Розрахунок шпонкових з'єднань
. Вибір мастила редуктора
Висновок
Література
привід електродвигун редуктор
Введення
Редуктор - механізм, який складається з черв'ячних або зубчастих передач. Редуктор служить для передачі обертання від валу двигуна до валу робочої машини.
Редуктор призначений для пониження кутової швидкості та підвищення обертаючого моменту веденого вала в порівнянні з ведучим.
Редуктор складається з корпусу, в якому поміщають елементи передач - вали, підшипники, зубчасті колеса і т.д.
Редуктори класифікують за ознакою: типом передач, числу ступенів, типу зубчастих коліс, відносного розташуванню валів редуктора в просторі, особливостям кінематичної схеми.
Циліндричні передачі можуть мати колеса з прямими, косими або шевронними зубами. Вали монтують на підшипниках кочення або ковзання. Передавальне число U=2 ... 8.
Конічні передачі передають рух між валами, осі яких перетинаються під кутом (зазвичай 900). Передавальне число U=2 ... 5. Конічні передачі можуть мати прямі, косі або криволінійні зуби.
Черв'ячні передачі застосовуються для передачі між валами, осі яких перехрещуються. Передавальне число U=10 ... 60. Зі збільшенням передаточного числа - зменшується ККД.
1. Кінематичний і силовий розрахунок
Загальне передавальне відношення редуктора визначається по залежності
Частота обертання першого (вхідного) вала
Частота обертання другого (вихідного) валу
Визначимо числа зубів шестерні і колеса
=22 - 9? lgU
приймаємо, Z1 =, тоді
=Z1? U
приймаємо, Z2=
Фактичне передавальне відношення
Визначимо обертаючі моменти на валах редуктора:
на вихідному
на вхідному
. Розрахунок потрібної потужності і вибір електродвигуна
Потужність на вихідному валу редуктора
Розрахункова потужність електродвигуна
За заданій частоті обертання nдвіг. і розрахункової потужності вибираємо двигун
Е з до і з д в і г а т е л я
Габаритні розміри обраного двигуна:
. Вибір матеріалу і розрахунок допустимих напружень
Зубчасті колеса циліндричних передач виготовляють із сталі і піддають термічному зміцненню. Марку стали вибирають залежно від призначуваної твердості НВ.
Твердість сталі визначимо по залежності
Приймаємо Сталь, термообробка твердість - НВ
Допустимі контактні і напруги згибу визначаються по залежностях:; ;
де - межа контактної і згинальної витривалості, МПа;
2 HB + 70, МПа
=1,8 HB, МПа, SF - коефіцієнти запасу контактної і згинальної витривалості;
=1,1; SF=1,75
, KFL - коефіцієнт довговічності.
де NHO, NFO - базове число циклів
=30 (HB) 2.4 циклів=4? 106 циклів
- фактичне число циклів навантаження провідної шестерні за весь період експлуатації
сумарний час роботи передачі на годину.
=365? L? Kгод? Ксут час.S=60? цикл
=1? KHL? 2,4=1? KFL? 2,0
Приймаємо KHL=1; KFL=1
МПа;
. Розрахунок конічної передачі
Розрахунок конічної передачі починаємо з визначення попереднього зовнішнього ділильного діаметра шестірні:
мм
де КН=1,2 - коефіцієнт навантаження.
Попередній модуль зачеплення дорівнює
мм
<...
