ЛЕКЦІЇ ПО В«локальні системи УПРАВЛІННЯВ»
Лекція № 1
Мета лекції: Вивчити визначення локальних систем управління; розглянути класифікацію локальних систем автоматичного управління; розглянути загальні вимоги до локальних систем управління.
Завдання лекції:
. Предмет дисципліни локальні системи управління.
. Класифікація локальних систем управління.
. Загальні вимоги до локальних систем управління.
Бажаний результат:
Студенти повинні знати:
1. Визначення локальної системи автоматичного управління;
2. Класифікація локальних систем автоматичного управління;
. Загальні вимоги до локальних систем управління.
Навчальний матеріал.
Загальні поняття ЛСУ
ЛСУ - це система управління для вирішення однієї функціональної завдання, для управління одним пристроєм, для регулювання або сигналізації одного параметра.
Класифікація ЛЗ
В
Загальні вимоги до ЛЗ
1. Енергоємність.
2. Вид споживаної енергії.
. Надійність роботи.
. Швидкодія.
. Точність підтримки регульованого параметра (не більше 20%).
. Вид системи (дискретна - людина управляє).
. Елементна база.
. Вплив зовнішніх збурень.
. Дизайн.
Приклад за енергоємності:
В
Це одностороннє регулювання
,
де Nш - робота кулі.
- швидкодія одностороннього регулювання.
Висновок: швидкодію одностороннього регулювання буде тим більше, ніж менш інерційний об'єкт.
Якщо необхідно підтримувати високу точність регулювання, то об'єкт повинен бути максимально інерційним.
Розглянемо процес двостороннього регулювання:
В
.
Висновки:
1) двостороннє управління будь координати об'єкта управління близько початкового рівня тільки за наявності надлишкової або прихованої енергії, тобто її запасів;
2) регулювання будь координати об'єкта управління можливо тільки в межах нижче, максимально допустимих, тобто управляти об'єктам управління з будь координаті можна тільки за умови, що об'єкт управління не вимагає більшої координати, ніж та, якою володіє регулятор;
) для швидкого управління необхідна потужність. Слабомощна регулятор швидко управляти не може;
) для управління треба використовувати підсилювальні ефекти, тобто потужність і енергію самого ОУ.
Лекція № 2
Мета лекції: Вивчити математичний опис локальних систем управління; розглянути приклади математичного опису об'єкта управління на прикладі.
Завдання лекції:
1. Математичні моделі об'єкта управління ЛСУ.
2. Приклади математичних моделей об'єкта управління ЛСУ.
. Математичні моделі дискретних об'єктів управління ЛСУ.
Бажаний результат:
Студенти повинні знати:
1. Визначення змінних стану локальної системи автоматичного управління;
2. Математичний опис дискретних об'єктів ЛСУ.
Навчальний матеріал
Математичні моделі ОУ
Найбільш часто для математичного опису використовуються диференціальні, інтегрально-диференціальні і різницеві рівняння, записані за координатами або у векторно-матричній формі.
Динамічні ...
