Федеральне агентство з освіти
Державне освітня установа вищої професійної освіти
"Пермський державний технічний університет "
Кафедра підйомно-транспортних, будівельних, дорожніх машин та обладнання
Розрахункова робота
Виконав: студент гр. СДМ 05-1 Хатмуллін Ф.Ф.
Перевірив: Белоногов Л.Б.
ПЕРМ 2009
Завдання 1. Визначення продуктивності і тяговий розрахунок бульдозера D 7 G " CAT "
Вихідні дані:
Маса бульдозера m = 16000 кг;
Потужність двигуна N дв = 200 к.с.;
Швидкість пересування вперед V тр = 3,7-9,9 км/год;
Швидкість пересування тому V зв = 4,5-11,9 км/год;
Ширина відвалу В = 3650 мм;
Висота відвалу H = 1270 мм;
Довжина переміщення L пров = 70 м;
Грунт-глина;
Щільність грунту = 1600 кг/м 3 ;
Коефіцієнт розпушеності До розр = 1,3;
1. Визначення тягового зусилля по потужності двигуна:
Т сц Т N
T N -тягове зусилля при заданій швидкості:
T N =, кН;
де: = ККД машини = 0,83
N дв = 200к.с. = 148кВт потужність двигуна
U-швидкість переміщення машини
T N =, кН;
2. Визначення сили тяги по зчепленню:
Т сц = G сц , кН;
де: G сц -зчіпний вагу бульдозера
j сц -коефіцієнт зчеплення j сц = 0,9
G Б.М = mg = 160009,8 = 156.8 кН;
G сц = 1,22 G Б.М = 1,22156,8 = 191,3 кН;
Т сц = 191,30,9 = 172,2 кН;
Т сц > T N >
3. Визначення сумарного опору:
= W 1 + W 2 + W 3 + W 4 + W +5 ;
а) Опір різанню.
W 1 = kВh;
де: k-коефіцієнт питомого опору грунту різанню k = 120кПа
В-ширина відвалу.
h-товщина зрізаного пласта
h = 0,09 h відп = 0,091270 = 114.3 (мм) = 0.1143 (м)
W 1 = 1203.650,1143 = 50,06 кН.
б) Опір призми волочіння.
W 2 = 0,5 ggm 2 sina;
де: m 2 - опір грунту по грунту. m 2 = 0,6
- кут природного укосу грунту = 45 В°.
W 2 = 0,518009,80,60.81 = 25,23 кН;
в) Опір переміщення призми вгору по відвалу
W 3 = 0,5 ВН 2 ggcos 2 a р m 1 ;
де: m 1 - опір грунту по відвалу m 1 = 0,9
a р -кут різання a р = 55 про
W 3 = 0,51.27 2 3.651800cos 2 550,99,8 = 15,36 кН.
г) Опір тертя ножа відвала про грунт.
P зат - питомий опір від затупленія, залежне від ширини майданчика і категорії грунту
W 4 = P зат B,
W 4 = 10003,65 = 3,65 кН
д) Опір призми волочіння грунту руху
W 5 = G пр f
f - коефіцієнт опору кочення, f = 0,06
W 5 = 0,5 ВН 2 ggf = 0,53,651,271,2718009,80,06 = 3,1 кН
= 50,06 +25,23 +15,36 +3,65 +3,11 = 97,41 кН
Т сц > T N > 172,2> 107,4> 97,41 кН
Умова тягового розрахунку виконується.
4. Визначення запасу тягового зусилля по зчіпних вазі
Т ' сц = Т сц - (W 2 + W 3 + W 4 + W 5 )
Т ' сц = 172,2 - (25,23 +15,36 +3,65 +3,11) = 124,85 кН
5. Запас тягового зусилля по потужності двигуна:
Т ' маш = Т N - (W 2 + W 3 + W 4 + W 5 )
Т ' маш = 107,4 - (25,23 +15,36 +3,65 +3,11) = 60,05 кН
6. Визначення товщини стружки:
а) на початку набору грунту
h 1 = Т ' м /В * К = 60,05/3,65 * 120 = 0,14 м
б) в кінці набору грунту
h 2 = Т '' /В * К
Т '' = Т N - (W 4 + W 5 ) = 107,4 - (3,11 +3,65...
