Федеральне агентство з освіти
Державне освітня установа вищої професійної освіти
ВОЛГОГРАДСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ
Кафедра: "Автомобіле - І тракторобудування "
Розрахунок автогрейдерів
Виконав:
студент групи АТФ-3С
Бондарєв І.Ю.
Перевірив:
Шевчук В.П.
Волгоград 2010 м.
В
Теоретична частина
До головним і основним параметрах автогрейдерів відносяться: маса автогрейдера т а , питома потужність, висота відвала з ножем (Н про ) довжина відвалу без подовжувача L o , швидкості руху, висота підйому відвалу в транспортне положення h , куток різання, бічний винос відвалу l , заглиблення (опускання) відвалу нижче опорної поверхні h Г ; колісна формула; кут для зрізання укосів між опорною поверхнею і ріжучої кромкою відвалу, винесеного за межі основної рами і нахиленого так, що один край ріжучої кромки знаходиться на опорній поверхні, а інший максимально піднятий (= 0 ... 80 В°); кут нахилу відвалу або кут зарізу, аналогічний, але визначається при становищі відвалу, симетричного осі автогрейдера (= 0 ... 30 В°); кут захоплення (Рис. 2.4.3.1)-кут в плані між ріжучої кромкою відвалу і віссю автогрейдера (= 0 В± 90 В°); при вирізанні грунту = 30 ... 40 В°; при переміщенні = 60 ... 75 В°, при плануванні = 90 В°.
Радіус кривизни відвалу (рис. 1, б)
,
де - кут перекидання відвалу, щоб уникнути надмірного сну грунту за відвал = 65 ... 75 В°; при установці відвала
,
де - центральний кут, град.
Продуктивність. При будівлі насипу з бічних резервів продуктивність (м 3 /год)
(1)
де V - об'єм грунту, переміщуваного за один прохід, м 3
(2)
= 1,8 ... 2,0 - Коефіцієнт наповнення; = 30 ... 40 В° - кут природного укосу;-тривалість циклу, с;
В
, , і , , - довжина шляху (м) і швидкість (м/с) відповідно різання, переміщення і зворотного (Холостого) ходу; - час на перемикання передач, с; = 5 с; t 0 - час на опускання і підйом відвалу, с; to = 1,5 ... 2,5 с; - час повороту в кінці ділянки, с; - коефіцієнт розпушення грунту. Тягові опори і тяговий розрахунок. Розрізняють два режими роботи автогрейдера: робочий і транспортний. Для першого характерні великі тягові опори і малі швидкості руху, а для другого при русі з піднятим відвалом-більші швидкості руху та порівняно малі тягові зусилля.
При робочому режимі загальне тяговий опір (кН)
В
, (3)
де - опору відповідно резанию грунту, тертю ножа об грунт, переміщенню призми волочіння по грунту, переміщенню грунту вздовж відвалу, переміщенню грунту вгору по відвалу, переміщенню автогрейдера на колесах, подолання ухилу шляху і розгону автогрейдера до сталої робочої швидкості, кН;; - відповідно сумарні опору копанню і переміщенню, кН. Опір (КН) різанню грунту
В
, (4)
де - питомий опір грунту різанню ножем, кН/м 2 : S C проекція площі поперечного перерізу стружки грунту на площину, перпендикулярну до напрямку руху автогрейдера, м 2 ; при куті захоплення = 90 В° і <90 В° і вугіллі зарізу = 0 (відвал горизонтален) відповідно (м 2 )
В
S c = L o h p і ; (5)
В
Lo - В м; h 0 глибина різання, м.
При різанні половиною довжини відвалу
В
де всі лінійні розміри - в м.
Опір (КН) тертю ножа об грунт. <В
, (6)
де - вертикальна складова сумарного зусилля, що діє на ножа, що залежить від типу автогрейдера, положення ножа всередині бази, кута захвату і обумовлена ​​з загальної схеми сил, діючих на автогрейдер, кН. Для орієнтовних попередніх розрахунків при колісних схемах 123, +112, +133 для легких автогрейдерів = 2,5 ... 40,0 кН, середніх = 40 ... 60 кН, важких = 60 ... 80 кН; f c - коефіцієнт тертя стали про грунт.
Опір (КН) переміщенню призми волочіння
, (7)
де -Вага призми волочіння, кн;-питома вага грунту, кН/м 3 ; - коефіцієнт розпушення грунту; - кут тертя грунту об грунт.
Опір (КН) переміщенню грунту вздовж відвалу
(8)
і вгору по ньому
, (9)
де - сила переміщення призми волочіння, нормальна в плані до відвалу, кН; - сила тертя грунту при русі вздовж відвала.
Загальне опір копанню грунту автогрейдером (кН)
В
Опір переміщення ...
