автогрейдера (кН)
,
де -Сумарний коефіцієнт опору коченню коліс;
- сумарна нормальна реакція на всі колеса, кН; - маса автогрейдера, кг; g = 9,81 м/с 2 ; - кут нахилу поверхні руху до горизонту, град.
При <10 В° p> при> 10 В° br/>
Опір F 8 (кН) визначають як силу інерції при розгоні
(10)
де - маса автогрейдера і грунту в призмі волочіння, кг; v p - робоча швидкість руху, м/с; t P - час розгону, с; = 3 ... +5 З. 'p> Сила зчеплення автогрейдера (кН)
,
де - характеристика развескі коліс по осях автогрейдера; е = 1 при схемі 333, 133, +222 і = 0,7 ... 0,75 при схемі 112 і 123; G а - Повний конструктивний вага, кН. p> Номінальна сила тяги по зчепленню (кН), відповідна 20% коефіцієнта буксування, при якому тягова потужність близька до максимальної,
В
Умови можливості робочого руху по зчепленню
При русі з усталеним робочою швидкістю ( F 8 = 0) можливу максимальну площу перетину вирізується стружки S c (М 2 ) визначають з рівняння
,
де ліва частина рівняння являє собою вільний тягове зусилля, яке реалізується безпосередньо для копання. При розробці автогрейдером виїмки площею поперечного перерізу S K (м 2 ) необхідне число проходів
В
де - коефіцієнт, що враховує нерівномірність перетину стружки при окремих проходах; = 1,30 ... 1,35; S c - За рівнянням (5). p> При транспортному режимі загальне тяговий опір (кН)
В
де F 9 - опір повітря, кН; F 8 - За формулою (10), кН. p> Опір повітря (кН)
В
де k 0 - коефіцієнт обтічності;
k 0 = 0,6 ... 0,7 Н-з 2 /м 4 ; - лобова площа, м 2 ;
; v T - встановилася транспортна швидкість, км/ч.
Потужність двигуна.
На першої робочої швидкості при режимі максимального тягової потужності з урахуванням коефіцієнта буксування 6 = 20% двигун повинен працювати на режимі максимальної потужності (кВт)
, (11)
де G a - У кН; v p - в м/год; - загальний ККД трансмісії, k B И X - коефіцієнт вихідної потужності двигуна; k B И X = 0,9; k o - коефіцієнт, враховує відбір потужності на привід допоміжних механізмів (підйом відвалу та ін);. k o = 0,75. .. 0,90. p> Потужність (КВт) при пересуванні на максимальній транспортної швидкості v т max
, (12)
де G a і F 9 - в кН;-у м/ч.
За найбільшому значенню N [Формули (11) і (12)] з коефіцієнтом запасу = 1,2 ... 1,4 підбирають двигун. br/>В
В
Рис. 2.4.3.1. Схема до розрахунку автогрейдера в робочому режимі (а) і його відвалу (Б)
Зовнішні сили і реакції, що діють на автогрейдер. Розглянемо зовнішні сили і реакції на прикладі найбільш поширеного автогрейдера з колісною схемою 123 при копанні грунту (рис. 1, а). На автогрейдер діють активні сили: G a - вага автогрейдера (кн), сили тяги на ведучих колесах Рк 2 і Рк 3 . Реактивні сили - сумарні нормальні складові реакції на передні R 1 і задні R ' 2 і R ' z колеса, сумарні дотичні складові на ті ж колеса foR 1 , foR ' 2 і foR ' Z (опору руху коліс), складові реакції, що діють на відвал, R x , R y і R z , бічні горизонтальні реакції F ' 1 F' 2 , F ' 3 і F 1 .
При розгляді цієї системи сил зроблені такі припущення: знехтували зміщенням реакцій R 1 R ' 2 і R ' 3 внаслідок деформації шин, тобто, так як вони малі за порівняно з довжиною бази L ' a ; реакції f 0 R 1 , f Q R 2 , f 0 R ...
