Федеральне агентство з освіти
Державне освітня установа вищої професійної освіти
Тульський державний університет
Кафедра В«Прилади управління В»
Курсова робота
з дисципліни
В«Системи автоматичного управління літальними апаратами В»
на тему:
В«Синтез системи кутовий стабілізації
дозвукового транспортного літака по заданому курсу В»
Виконав: студент групи 130461 Єфімов Д.А.
Перевірив: д.т.н., професор Малютін Д.М.
Тула 2010
Зміст
Завдання на курсову роботу
Введення
1 Рівняння руху нишпорення
2 Датчики сигналів про параметри руху літальних апаратів
3 Основні закони управління автопілотів
4 Рульовий привід з жорсткою зворотним зв'язком
5 Синтез системи
Висновок
Список використаної літератури
Завдання на курсову роботу
за курсом
В«Системи автоматичного управління літальними апаратами В»
Вихідні дані для проектування:
- об'єкт статично стійкий;
- схема розташування рулів нормальна;
- тип закону управління: по куту;
- тип зворотного зв'язку: жорстка зворотній зв'язок;
- числові значення параметрів, відповідні дозвукових транспортному літаку:
ТН1 = 1/3 с;
Тн = 0,5 с;
;
Тр.м. = 0,02 с;
Кн = 1;
Кнf = 0,5,
де ТН1, Тн, - параметри передавальної функції ЛА, ТРМ - постійна часу рульового приводу. p> У процесі виконання роботи необхідно :
Скласти схему сил і моментів, що діють на об'єкт, скласти систему рівнянь В«Система кутовий стабілізації - транспортний літакВ», линеаризовать цю систему, скласти структурну схему і отримати передавальні функції розімкнутої і замкнутої системи.
Методом ЛАФЧХ дослідити стійкість об'єкта, визначити значення загального коефіцієнта посилення по контуру при якому система має необхідні запаси стійкості по амплітуді і фазі. Побудувати ЛАФЧХ розімкнутої системи. p> Розглянути можливість застосування коригуючого ланки для поліпшення динамічних властивостей системи, побудувати ЛАФЧХ скоригованої системи.
Побудувати ЛАФЧХ замкнутої системи по відношенню до зовнішнього возмущающему моменту. p> Побудувати ЛАФЧХ замкнутої системи по відношенню до керуючого моменту. p> Побудувати графіки перехідних процесів, як реакції на одиничне керуюче та рівноваги вплив.
Проаналізувати отримані результати.
Введення
У результаті безперервного розвитку техніки до теперішнього часу створені різноманітні за конструктивним виконанням і важливість справ літальні апарати (ЛА) - від найпростіших повітряних куль, дирижаблів, дельтапланів до надзвукових реактивних літаків, керованих ракет і автоматичних міжпланетних кораблів.
Основним призначенням будь-якого ЛА є здійснення польоту по необхідної траєкторії. При цьому рух ЛА можна розглядати що складається з руху центру мас і кутового руху навколо центру мас. Необхідність управління кутовим рухом викликається тим, що ЛА повинен займати цілком певне положення по відношенню до вектора швидкості центру мас. Зокрема, для літаків і ракет поздовжня вісь ЛА повинна збігатися або бути близькою до напрямку вектора швидкості.
При русі ЛА в межах атмосфери на нього діють сила тяги, аеродинамічні сили, залежні від режиму польоту і стану атмосфери, сила тяжіння. Під дією зазначених сил рух ЛА безперервно обурюється, а параметри польоту відхиляються від розрахункових.
Для усунення виникаючих відхилень від заданого режиму польоту виробляються зміна режиму роботи двигуна і відхилення відповідних рулів управління ЛА. p> На пілотованих ЛА рулі відхиляються пілотом за допомогою системи ручного управління. Для виявлення відхилень ЛА від заданого режиму пілотові необхідно вести безперервне спостереження, як за видимими орієнтирами, так і за показаннями численних приладів. Для усунення безперервно виникаючих відхилень ЛА, тобто для утримання його в заданому режимі польоту, пілотові доводиться безперервно впливати на органи управління. Все це призводить до швидкої стомлюваності пілоти і у результаті до зниження точності витримування заданого режиму польоту, до збільшення часу для розв'язання задач, що виникають у польоті. Тому майже одночасно з появою перших ЛА виникло прагнення до автоматизації управління польотом.
Автоматичні пристрої керування польотом виконують на ЛА наступні основні функції:
- управляють рухом центру мас (висотою польоту, боковим відхиленням, швидкістю польоту і т.д.);
- управляють кутовим рухом (підтримують незмінними або змінюють відпові...
