Курс лекцій з теорії автоматичного управління
Системи автоматичного управління
Зміст
Лекція 1. Загальні відомості про системи управління
Лекція 2. Перехідні процеси в САУ
Лекція 3. Стійкість лінійних систем САУ
Лекція 4.Частотние характеристики систем САУ
Лекція 5. Електричні моделі типових динамічних ланок
ЗАВДАННЯ НА КОНТРОЛЬНУ РОБОТУ
Лабораторна робота № 1
Лабораторна робота № 2
Лабораторна робота № 3
Квитки
Примірний перелік завдань для підсумкового контролю знань студентів III курсу
стійкість частота система автоматичне керування
Лекція 1. Загальні відомості про системи управління
Предмет В«Теорія автоматичного управлінняВ» знайомить вас з основними принципами побудови широкого класу систем автоматичного управління, методами формалізованого опису й аналізу якості функціонування цих систем.
Розглянемо з вами основні поняття, з якими оперує теорія управління і які ви повинні добре собі представляти і використовувати при вивченні наступних розділів теорії.
Об'єкт управління. Під об'єктом управління слід розуміти об'єкт, на досягнення бажаних результатів функціонування якого спрямовані спеціально організовані впливу.
Вплив . Вплив є зовнішній вплив на об'єкт управління, що викликає в останньому зміна його властивостей і (або) стану.
Управління . Управління є процес вироблення і здійснення керуючих впливів у вигляді завдань для цілеспрямованої зміни яких властивостей або параметрів об'єкта управління, під яким ми будемо також розуміти будь-який фізичний об'єкт або процес, властивості або параметри яких піддаються зміні за допомогою певного фізичного впливу на них.
Обурення - є зовнішній вплив на будь-який елемент системи управління, включаючи об'єкт управління, ускладнює досягнення мети управління. Компенсація дій збурень на об'єкт управління є завдання автоматичного регулювання.
Регулювання . Регулювання - є регулюючий вплив на об'єкт управління з метою забезпечення близькості фактичних значень одного чи декількох параметрів об'єкта управління до їх заданим значенням.
Що ж потрібно для управління, при тому, слід зазначити, якісного управління.
По-перше, має бути відомо завдання, а саме, який параметр об'єкта управління ми хочемо змінити, і яке значення цього параметра нас влаштує. Отже, необхідно задає пристрій. p align="justify"> друге, необхідний інструментарій для безпосереднього фізичного впливу на об'єкт управління. Іншими словами необхідно виконавчий пристрій для виконання завдання. p align="justify"> По-третє, очевидно, необхідний контроль над ходом виконання завдання і перевірка відповідності результатів виконання завданням, тобто необхідно мати контрольно-вимірювальні пристрої.
Розглянемо приклади можливих схем управління.
Приклад 1 . Дачник копає лопатою на своїй ділянці яму певних відомих тільки йому розмірів. Тут дачник є задає пристроєм, а яма - об'єктом управління.
В якості виконавчого пристрою використані руки і ноги людини, що впливають на лопату. Змінною (регульованої) величиною є розміри ями. Для отримання необхідного результату використовується мірна лінійка, за допомогою якої людина вимірює поточні розміри ями. Тут органи зору і мірна лінійка служать контрольно-вимірювальним пристроєм. Людина перестає копати, коли справжні розміри ями будуть відповідати заданим, для чого людина подумки виконує логічну роботу з аналізу результатів вимірювання фактичних розмірів ями, в залежності від яких від продовжує копати чи припиняє роботу, тобто в даному випадку людина виконує ще функції порівнює пристрої.
Уявімо розглянутий процес управління у вигляді формалізованої функціональної схеми деякої системи управління. p align="justify"> Задає пристрій - дачник, який зберігає в пам'яті необхідні розміри ями.
порівнюю пристрій - логіка мислення дачника
Регулююче пристрій - логіка мислення людини
Виконавчої пристрій - руки і ноги людини, що впливають на лопату
Об'єкт управління - яма
Контрольно-вимірювальний пристрій - зір людини і...
