мірна лінійка.
Так як для забезпечення точних розмірів ями людина змушена по ходу справи змінювати режим роботи (зменшувати зусилля натискання на лопату і темп роботи у міру наближення до заданих розмірах), то він у цьому випадку виконує ще роль регулюючого пристрою .
Як видно з наведеної схеми в процесі управління практично всі функції виконує одна людина, тобто ми маємо справу чисто з ручним управлінням процесом копання. p align="justify"> Приклад 2 . Робочий за завданням дачника копає на садовій ділянці яму заданих розмірів. Що ж у цьому випадку змінюється в нашій функціональній схемі? Дачник тут виконує роль лише зовнішнього джерела первинної інформації для робітника, який виконує надалі всі функції системи управління.
Приклад 3 . При термічній обробці вироби в термокамере необхідно автоматично без участі людини підтримувати певну задану температуру.
Зараз ми переконаємося в тому, що формалізована функціональна схема системи автоматичного управління практично ідентично тій, яку ми розглядали для системи ручного управління. Дійсно:
Задає пристрій - задає необхідне значення температури у вигляді сигналу певної фізичної природи (наприклад, електричної напруги, пропорційного значенням температури). Значення температури може задаватися людиною-оператором за допомогою ряду кнопок на пульті управління або вироблятися автоматично керуючим обчислювальним комплексом на основі вхідної інформації про виріб, його властивості і призначення.
порівнювати пристрій - виробляє порівняння значень двох сигналів однієї фізичної природи, відповідають заданому і фактичному значенням температури, і виробляє різницевий сигнал помилки. Порівняння може здійснюватися, як в аналоговому вигляді сигналів, так і в цифровому.
Регулююче пристрій або просто регулятор - виробляє відповідне регулюючий вплив на об'єкт управління залежно від величини сигналу помилки - сигналу расстройки. Регулятор може містити підсилювач різницевого сигналу помилки, виконавчий пристрій або перетворювач сигналу однієї фізичної природи в іншу, більш зручну для впливу на об'єкт управління (наприклад, перетворення електричного сигналу в тепловій сигнал).
Об'єкт управління - термокамера, температура в якій є регульованим параметром.
Контрольно-вимірювальний пристрій - перетворить значення фактичної температури в певний рівень сигналу іншої фізичної природи, аналогічний заданому сигналу. Як правило, пристрій містить чутливий елемент для пропорційного перетворення значення поточної температури в сигнал, зручний для подальшого вимірювання, і вимірювальний пристрій для вимірювання рівня перетвореного сигналу. В якості контрольно-вимірювального пристрою може, наприклад, використовуватися термопара.
У реальних умов експлуатації на регульовані параметри об'єкта управління можуть впливати зовнішні впливи різного роду, наприклад, температура навколишнього середовища .
Таким чином, будь-яку систему автоматичного управління (САУ) можна розглядати як сукупність деякого ряду складових частин - ланок. Ділення на ланки може здійснюватися як за функціональною ознакою (вимірювальні, підсилювальні, перетворюючі, виконавчі й інші елементи), так і по динамічним властивостями. p align="justify"> Системи автоматичного управління за принципом дії можуть бути класифіковані на системи замкнуті, розімкнуті, комбіновані і адаптивні.
До замкнутим систем відносяться системи управління за відхиленням, що представляють собою системи зі зворотним зв'язком і представляють собою основний тип САУ. br/>В
Структурна схема САУ по відхиленню
На наведеному малюнку прийняті наступні позначення:
ЗУ - задає пристрій, що виробляє керуючий вплив x (t);
АРУ - пристрій автоматичного регулювання, що виробляє регулює вплив r (t);
ОУ - об'єкт управління:
y (t) - регульований параметр об'єкта управління:
f (t) - зовнішнє рівноваги вплив на ОУ.
До розімкненим систем відносяться системи управління з обуренню, в яких регулює вплив виробляється в залежності від результатів вимірювання обурення.
В
Структурна схема САУ за збуренням
Системи САУ з комбінованим управлінням поєднують в собі принципи у...
