Міністерство транспорту Російської Федерації
Федерального агентства повітряного транспорту
ФГОБУ ВПО В«Санкт-Петербурзький державний університет цивільної авіаціїВ»
Тема контрольної роботи:
В«Розробка централізованого керуючого обчислювального комплексу в транспортних системахВ»
Санкт-Петербург
Вихідні дані
Вихідні дані представлені в табл. 1. br/>
Таблиця 1 - Вихідні дані
№ НаіменованіеДанние1Тіп обчислювального комплексаЦентралізованний управляющій2Компьютеров в системі, шт.93Чісло користувачів: А) для ВМ-1 Б) для кожної наступної ВМ5 04Чісло виконавчих механізмів: А) для ВМ-1 Б) для кожної наступної ВМ3 75Чісло датчиків ІМ: А) для ВМ-1 Б) для кожної наступної ВМ12 56Чісло ступенів свободи ІМ17Чісло двигунів ІМ на ступінь свободи А) для ВМ-1 Б) для кожної наступної ВМ2 38Чісло периферійних пристроїв В/В А) для ВМ-1 Б) для кожної наступної ВМ 4 49Коеффіціенти резервування: а) для модуля введення (УВВ) kвв = 0.05, б) для модуля виводу (ПВЗ) kвх = 0.03
Структурна схема обчислювального комплексу
Структурна схема представлена ​​на рис. 1. <В
Рис. 1 - Структурна схема централізованого УВК. Топологія В«Зірка з хабомВ»
Умовні позначення:
ВМ - обчислювальна машина;
СК - мережева карта (мережевий адаптер);
ХАБ - концентратор (комутатор);
КС - консоль (термінал, до складу якого, як правило, входить: клавіатура і монітор, тобто пристрої дозволяють здійснювати взаємодію користувача з комп'ютерною системою);
ІМ - виконавчий механізм (транспортний робот, візок, рольганг, конвеєр і т.п.)
КР - контролер бортовий;
Д - датчик (засіб орієнтації ІМ);
М - мотор (двигун);
ПРС - принтер струменевий;
ПЛШ - планшет графічний.
Розрахунок кількості пристроїв узгодження з об'єктом:
модуля введення типу УВВ-3 для ВМ-1.
модулів введення типу УВВ-4 для ВМ-2 .. 9.
модуля виводячи типу ПВЗ-1 для ВМ-1.
модулів виводу типу ПВЗ-2 для ВМ-2 .. 9.
Замовлена ​​специфікація
централізований керуючий обчислювальний комплекс
Таблиця 2
