Позначення осей координат і напрямів переміщень виконавчих органів на схемах верстатів з числовим програмним управлінням (ЧПУ)
Систему координат верстата, обрану відповідно до рекомендацій ISO (Міжнародної організації по стандартизації) прийнято називати стандартною. Стандартна система координат являє собою праву прямокутну декартову систему координат, в якій позитивні напрямки осей координат визначаються правилом правої руки: великий палець вказує позитивне напрямок осі абсцис X, вказівний - осі ординат Y, і середній - осі аплікат Z.
Особливість системи в тому, що вісь координат Z приймають завжди паралельної осі головного шпинделя верстата, незалежно від того, як він розташований - вертикально або горизонтально. Ця особливість дозволяє при ЧПУ для найбільш поширеною плоскою обробки використовувати у програмах позначення координат через Xі F незалежно від розташування шпинделя.
В якості позитивного напрямку осі Z приймають напрям від заготовки до інструмента. Вісь X - завжди горизонтальна. Додаткові руху, паралельні осях X, Y, Z позначають відповідно U, V, W (вторинні) і P, Q, R (третинні). Обертальні рухи навколо осей X, Y, Z позначають відповідно буквами А, В, С. Позитивні напрямки обертань А, В, С навколо координатних осей X, Y і Z показані на малюнку 1. Для вторинних кутових переміщень навколо спеціальних осей використовуються букви D і Е.
Початок стандартної системи координат верстата зазвичай поєднується з базовою точкою вузла, несучого заготівлю і зафіксованого в такому положенні, при якому всі переміщення робочих органів верстата описуються в стандартній системі позитивними координатами.
Системою координат токарного верстата служить двокоординатної система X, Z. Початок цієї системи приймається в базовій точці шпиндельного вузла. Позитивні напрямки осей системи координат токарного верстата визначаються розташуванням основного робочого діапазону переміщень інструменту (рис. 2, а, б).
Для верстатів свердлильної, свердлильно-розточний та фрезерної груп застосовується трикоординатна система X, Y, Z. Початок цієї системи координат приймається переважно в базовій точці столу, розташованого в одному з крайніх положень. Напрями координатних осей цієї стандартної системи пов'язані з конструкцією верстата (рис. 2, в, г).
Руху робочих органів верстата задаються в програмі координатами або приростами координат базових точок в системі координатних осей, визначених в стандартній системі координат. Система координатних осей робочих органів верстата являє собою сукупність окремих керованих за програмою координат, кожна з яких закріплена за конкретним робочим органом верстата і має індивідуальне позначення, напрям і початок відліку.
Для забезпечення спільності методів підготовки програм рекомендації комітету ISO регламентують позначення і напрямки осей координат робочих органів верстата.
На малюнках 3-6 зображені схеми різного устаткування з ЧПУ, на я...
