Введення
Мета курсової роботи є розробка алгоритму, який може виконати розрахунок визначення координат точок кінематичної схеми і виконати анімацію (візуальне відображення переміщень об'єктів) кінематичної схеми з використанням пакету MathCad.
Дана записка включає в себе розділ В«Математична модельВ». У ньому представлений механізм і опис даного механізму. p align="justify"> У розділі В«Розрахунок кінематичної схемиВ» представлені листинги MathCad з описом розрахунку схеми.
У розділі В«Анімація розрахованої кінематичної схемиВ» приводитися порядок виконання кінематичної схеми руху механізму.
Висновок містить короткі висновки та оцінку отриманих результатів. Також наведено список використаних джерел. br/>
1. Математична модель
В В
Малюнок 1. Представлений механізм
Математична модель являє собою кінематичну схему, а саме - механізм важеля, представлений на малюнку 1.
механізм важеля називають механізми з нижчими парами. Дана наведена кінематична схема незамкнута і складається з 5 ланок. p align="justify"> Проведемо розрахунок для кожної ланки в кінематичного ланцюга:
) Ланка ОА називається кривошипом і в запропонованій кінематичного ланцюга є стійкою (рис.2).
ОА утворює з системою координат прямокутний трикутник ОАP. При цьому відома довжина ланки ОА і вхідний кут, рівний (? ). Проекції точки А на координатні осі знайдемо за формулами 1
(1)
В
Рисунок 2 - Кривошип ОА
2) Ланка AC шатун. Його основна функція полягає в передачі руху від стійки до складного коромислу.
) Ланка СО1D коромисло-складне здатне здійснювати неповний оборот (рис 3).
В
Рисунок 3 - Коромисло-складне СО1D.
Визначимо закон руху точок С D від вхідного параметра:
Рух точки С будемо розглядати як обертальний навколо опори О1с кутом повороту ? і радіусом О1С.
Кут ? знайдемо з розгляду трикутників ОАС і ОО1С. Для цього визначимо по теоремі косинусів ОС двома способами
В
Далі прирівнюємо праві частини рівнянь і висловлюємо кут ? , одержимо рівняння 2
(2)
Отже коор...
