Державна освітня установа вищої професійної освіти
В«Омський державний технічний університетВ»
Кафедра В«Автоматизація та робототехнікаВ»
Пояснювальна записка до курсового проекту
з дисципліни В« Конструювання мехатронних модулів В»
Тема: В« Моделювання механічних властивостей мехатронного пристрої з трьома ступенями рухливості В»
Виконав: Клімов О.А.
Перевірив: Мальцев В.Г.
Омськ 2012
Анотація
У даній роботі були вирішені наступні завдання:
. Розроблено кінематична схема мехатронного пристрої;
. Розроблено динамічну модель мехатронного пристрої;
. Побудована робоча зона мехатронного пристрої;
При виконанні завдання використовувалося програмне забезпечення:
КОМПАС-3D V12 для виконання графічної частини;
Зміст
Введення
. Рішення прямої і зворотної задачі кінематики маніпулятора
.1 Пряма і зворотна задача кінематики
.2 Рішення прямої і зворотної задачі кінематики для вихідної кінематичної схеми
. Рішення прямої і зворотної задачі динаміки маніпулятора
.1 Складання рівнянь Лагранжа
.2 Розрахунок кінетичної енергії ланок
2.3 Розрахунок моментів інерції ланок
.4 Обчислення узагальнених сил
. Побудова робочої зони мехатронного пристрої
.1 Робоча зона мехатронного пристрої
.2 Послідовність побудови робочої зони досліджуваного мехатронного пристрої
Висновок
Бібліографічний список
Введення
Мехатроніка - це нова галузь науки і техніки, присвячена створенню та експлуатації машин і систем з комп'ютерним управлінням руху, яка базується на знаннях у галузі механіки, електроніки і мікропроцесорної техніки, інформатики та комп'ютерного управління рухом машин і агрегатів .
Завдання мехатроніки як науки полягає в інтеграції знань з таких раніше відокремлених областей, як механіка і комп'ютерне управління, інформаційні технології та електроніка. Науково-технічне рішення можна вважати В«істинно мехатроннимВ», якщо компоненти не просто взаємодіють один з одним, але і при цьому освічена система володіє новими властивостями, що не були притаманні складовим її частинах. Меха...
