троніка вже увійшла не тільки в професійну, а й у повсякденне життя сучасної людини. Адже і домашні побутові машини, і трансмісії нових автомобілів, і цифрові відеокамери, і дисководи комп'ютерів побудовані на мехатронних принципах. p align="justify"> Бурхливий розвиток мехатроніки викликано різко збільшеними вимогами ринку до споживчих властивостей і якості продукції сучасного машинобудування. Саме цей фактор визначає сучасні тенденції розвитку і стимулює науково-технічний прогрес в області мехатроніки. p align="justify"> Таким чином, створення обладнання нового покоління на базі нових технологій для виробництва нових продуктів є відповіддю виробників на нові ринкові умови. У Росії в останні роки становленню мехатроніки приділяється підвищена увага. У березні 2002 р Путіним затверджений документ В«Основи політики РФ в області розвитку і технології на період 2010 р і в подальшій перспективіВ», де мехатронні технології включені в число критичних технологій РФ. p align="justify"> Нові вимоги, які пред'являються функціональних характеристик технологічних модулів і машин:
) Надвисокі швидкості руху робочих органів машин, що визначають новий рівень продуктивності технологічних машин
) Надвисокі точності руху, необхідні для реалізації прецизійних технологій (аж до мікро-і наноперемещеній)
) Максимальна компактність конструкції і мінімізація масогабаритних показників модулів
) Інтелектуальне поведінка машин, що функціонують у змінюються і невизначених зовнішніх середовищах
) Реалізація швидких і точних переміщень робочих органів по складних контурах і поверхням
) Істотне розширення технологічних і функціональних можливостей обладнання бажано без збільшення його вартості
) Здатність системи до реконфігурації в залежності від виконуваної конкретного завдання або операції
) Висока надійність і безпека функціонування.
Сучасний етап розвитку автоматизованого машинобудування в нашій країні відбувається в нових економічних реаліях, коли стоїть питання про технологічної спроможності країни та конкурентоспроможності продукції, що випускається.
Промислові роботи знаходять все більш широке застосування, замінюючи людини (або допомагаючи йому) на ділянках з небезпечними, шкідливими для здоров'я, важкими або монотонними умовами праці. Особливо важливо те, що промисловий робот можна застосовувати для виконання робіт, які не можуть бути механізовані або автоматизовані традиційними засобами. Однак промисловий робот - всього лише одна з багатьох можливих засобів автоматизації та спрощення виробничих процесів. Вони створюють передумови, для переходу до якісно нового рівня автоматизації - створення автоматичних виробничих систем, що працюють з мінімальною участю людини. p align="justify"> Сьогодні робототехнічні сис...
