КУРСОВИЙ ПРОЕКТ З ДИСЦИПЛІНИ В«МОВИ ПРОГРАМУВАННЯВ»
Тема: Програма, що обчислює всі конфігурації маніпуляційного робота, в яких схват захоплює об'єкт
Введення
У курсовому проекті з дисципліни В«Мови програмуванняВ» розглядаються питання алгоритмічної постановки і програмної реалізації інтелектуальної обробки даних. У ході виконання курсового проектування студенти набувають поглиблені знання про методи побудови систем інтелектуальної обробки даних, про алгоритми функціонування додатків для інтелектуальної обробки даних, набувають навички самостійної роботи. p align="justify"> Основними цілями курсового проекту з дисципліни В«Мови програмуванняВ» є:
систематизація, закріплення і розширення теоретичних знань зі спеціальності та застосування їх для вирішення задач інтелектуальної обробки даних;
ознайомлення з математичними методами і моделями обробки даних;
вивчення алгоритмів, пакетів аналізу даних, програмування додатків для інтелектуальної обробки даних;
виявлення ступеня підготовленості студента до самостійної роботи, його творчого потенціалу для подальшого навчання в магістратурі.
Основним завданням курсового проектування є поглиблення підготовки з дисципліни В«Мови програмуванняВ».
1. Постановка завдання
.1 Аналіз предметної області
Багатоланкові маніпулятори, як правило, використовуються для підвищення ефективності роботи робота в просторі з безліччю перешкод, оскільки дозволяють отримувати різні конфігурації робота без зміщення кінця виконавчого механізму від мети. Такі маніпулятори можуть застосовуватися в медицині (хірургічні операції з мінімальним пошкодженням шкірних покривів, зондування і т.д.), космічної промисловості (монтаж/демонтаж складних деталей, зйомка параметрів і т.д.), перевірка стану важкодоступних частин машини в техніці, різних виробничих системах Їх використовують для проведення космічних і підводних досліджень, для роботи з шкідливими речовинами і радіоактивними матеріалами.
Дослідження, присвячені способам планування траєкторій руху робототехнічних систем різних класів, можна знайти в роботах вітчизняних і зарубіжних вчених (Ю.Г. Козирєва, П.Д. Крутько, Ф.М. Кулакова, А.В . Тимофєєва, С.Ф. Бурдаков, Б.Г. Ільясов, В.І. Васильєв, P. Bohner, S. Cameron, К. Fu, S. Ma, A. McLean, I. Kobayashi, U. Rembold, H . Woern, F. Bmwen, E. Cheung, Y. Konishi, С. Lm, Y. Nakamura та інших). У них отримані алгоритми, що забезпечують планування траєкторій для відносно невеликого числа ланок (не більше 10) Поліпшення методів рішення задачі планування траєкторій, розширення умов застосов...
