1. Опис роботи та властивостей гідравлічної схеми
У гідравлічну схему включені гідромашини (насоси, гидродвигатели), прилади, гідроапарати, гідролінії, які забезпечують роботу двухпо-точної об'ємної гідропередачі. Кількість робочих органів - 2, машини циклічного дії. За завданням робочі органи працюють в циклі по 5 с. НЕ одночасно, робочий цикл становить 15 с. Приводи робочих органів - реверсивні, нерегульовані.
1.1 Робота гідравлічної системи
При електрогідравлічну управлінні використовують поєднання малого керуючого розподільника (пілота) з електричним керуванням і великого (Силового) керованого розподільника з гідравлічним управлінням. p> При подачі напруги на обмотку одного з електромагнітів пілота його золотник переміщається, пілот стає в робочу позицію і з'єднує напірну лінію з одним з торців силового розподільника. Це призводить до постановці останнього в робочу позицію. Рідина великим потоком піде (для Р02):
Б-Н3 ,4-КП5-Р4-КП6-КП7-Ц - КП6-КП7-Р4-Р6-АТ-Ф1 ... ФЗ-Б.
Щоб вимкнути РО4 потрібно прибрати електросігнал з торця керованого електророзподіль, який переключиться у нейтральне положення. Тиск на торці силового розподільника зникне, і він встане в нейтральне положення.
При гідравлічному управління розподільником (Р1). Елементи Н1, КП1, Р1 і М утворюють силову гідропередачу, а елементи Н2, Ф2, КП4, АК, Р2 і РЗ - Систему сервоуправління. Блоки: А1 - система харчування сервоуправління; А2 - колонка сервоуправління; АЗ - вторинна захист гідромотора М.
Від насоса Н2 рідина через напірний фільтр тонкого очищення Ф2 подається в колонку А2, яка містить керуючі розподільники слідкуючого дії Р2 і РЗ з мускульним управлінням. При перекладі, наприклад, розподільника Р2 в робочу позицію керуючий потік рідини йде шляхом:
Б - Н2 - Ф2 - Р2 - Р1 (під лівий торець золотника). Тиском цієї рідини золотник розподільника Р1 переміститься вправо, розподільник Р1 буде переведений в робочу позицію, при якій силовий потік рідини йде по шляхи:
Б - Н1 - Р1 - М - Р1 - Р6 - АТ - Ф1 - Б.
Так відбувається включення гідромотора М. Якщо прибрати зусилля з рукоятки розподільника Р2, то він під дією пружини встане в іншу крайню позицію і рідину з-під торця розподільника Р1 піде через Р2 на слив.
Пружина розподільника Р1 поставить його золотник у середнє положення і розподільник - в нейтральну замикаючу позицію. Це призведе до зупинки гідромотора М.
1.2 Основні властивості схеми
У схему включені два види захисту від перевантажень:
А) Первинна захист виконаний у вигляді запобіжних клапанів КП1 КП5 і стоїть між напірної і зливної лініями відразу за насосом (для кожної напірної лінії).
Первинна захист захищає від активних перевантажень і інерційних при розгоні.
Б) Вторинна захист А3 і А5 виконана у вигляді сполучення запобіжних і зворотних клапанів. Вона встановлена ​​між робочими лініями після розподільника. p> Вторинна захист охороняє від реактивних, інерційних при гальмуванні і температурних перевантажень.
Очищення рідини проводиться чотирма фільтрами. При засміченні фільтрів підвищується тиск в зливний лінії, а коли тиск досягне тиску налаштування запобіжних клапанів КП, останні відкриються і рідина піде, минаючи фільтри, в бак.
Для охолодження рідини в схемі встановлений теплообмінний апарат АТ. На початку роботи і при низькій температурі для прогріву робочої рідини АТ вимикається за допомогою термостата ТС, тоді рідина піде в бак, минаючи АТ.
Температура рідини контролюється термометром, датчик якого стоїть в баку.
2. Попередній розрахунок гидропередачи. Вибір комплектуючих
Цілі: вибрати дизель, насоси, робочі рідини для зими і для літа, гидродвигатели, трубопроводи, розподільники, запобіжні клапани.
Умови: комплектуючі обрані на основі попереднього статичного розрахунку, виконаного при сталих рухах робочих органів. Навантаження і швидкості визначені завданням. Температура рідини Т = 50 С.
В
Рисунок 1 - Розрахункова схема до попереднім розрахунком
2.1 Потужність на робочих органах
Потужність, підводиться до робочому органу обертального дії Р, Вт:
(1)
де - момент сил, перешкоджає обертанню, Нм;
- кутова швидкість РО1, рад/с.
Р = 25,6 10 1,56 = 33940 Вт = 33,9 кВт
Потужність, підводиться до робочому органу поступального дії Р, Вт
, (2)
де - сила на робочому органі, Н;
- лінійна швидкість руху РО2, м/с.
Вт = 99.76 кВт.
2.2 Вибір первинного двигуна і номінальних тисків
Дизель вибраний за необхідної потужності на його валу, яка визначена через максималь...
