Мета роботи: навчитися програмувати ПЛК DL-05, CPM-2M і SIMATIC S7-300 для виконання певного завдання автоматизації типового технологічного процесу.
Завдання:
Автоматизувати механізм закривання-відкривання нагрівального колодязя злитків обжимного стану на програмованому контролері.
При короткочасному натисканні кнопки "Відкрити" кришка піднімається до крайнього верхнього положення, відкриваючи доступ до вмісту котла.
При короткочасному натисканні кнопки "Закрити" кришка повертається в положення точно над казаном і потім опускається, закриваючи котел.
Для виключення ударів передбачити перехід на знижену швидкість перед торканням кришкою котла при його закриванні.
Хід роботи:
Конструктивна схема механізму закривання-відкривання кришки котла зображена на малюнку 1
Механізм закривання - відкривання кришки котла включає в себе два механізми: механізм підйому та опускання кришки і механізм повороту кришки котла.
При короткочасному натисканні кнопки «³дкритиВ» з пульта управління котлом включається двигун Д1 механізму підйому кришки. Двигун Д1 через механічну передачу здійснює підйом кришки до верхнього положення, що визначається датчиком М1. Потім, по команді ПО включається двигун Д2, який повертає кришку котла навколо осі О, до моменту спрацьовування датчика П2. У цьому положенні кришка знаходиться до подачі команди В«ЗакритиВ» з пульта керування. p align="justify"> При короткочасному натисканні кнопки "Закрити" на пульті управління двигун Д2 повертає кришку котла навколо осі О до моменту спрацьовування датчика П1 (кришка знаходиться точно над казаном). Далі двигун Д1 опускає кришку котла вниз, до спрацьовування датчика М2. При спрацьовуванні датчика М2 двигун Д2 переходить на знижену швидкість і продовжує рух вниз до спрацьовування датчика М3 (кришка закрита). p align="justify"> Кінець циклу автоматики.
В
Рисунок 1 - Конструктивна схема механізму закривання-відкривання кришки котла
Спрощена функціональна схема блоку управління зображена на малюнку 2.
Вхідні змінні блоку управління:
П1, П2 - датчики положення кришки в піднятому стані;
М1, М3 - датчики крайніх положень кришки по вертикалі;
М2 - датчик уповільнення опускання кришки;
К1, К2 - кнопки управління («³дкритиВ», В«ЗакритиВ» відповідно).
Виходи блоку управління:
В - команда на підняття кришки;
Н - команда на опускання кришки;
З1 - команда на уповільнення опускання кришки;
ПЗ - команда на поворот (відкриття) кришки;
ПЗ - команда на поворот (закриття) кришки.
Внутрішні змінні:
КТ1 - дозвіл на поворот (закриття) кришки;
КТ2 - пам'ять про знаходження кришки у відкритому положенні.
На...
