Баланс потужності МТА  
В  
 Потужність тракторного двигуна витрачається на виконання корисної роботи, подолання зовнішніх і внутрішніх сил опору. 
  Розподіл потужності двигуна на подолання різних видів опору називається балансом потужності, або робочим балансом МТА (при рівномірному русі), тобто 
   N e = N M + N f + N Оґ + N О±  sub> + N e вом + N t . (1) 
   Втрати потужності в трансмісії (кВт) пов'язані з подоланням сил тертя в підшипниках, шестірнях, механізмах гусеничного ланцюга. Їх можна визначити за формулою 
   N M = N e (1 - О· мг ), (2) 
   де О· мг - ККД трансмісії (для колісних тракторів - в межах 0,90-0,92, для гусеничних - 0,86-0,88; на його значення впливають такі експлуатаційні фактори, як якість мастила, технічного обслуговування і регулювання). 
  Втрати потужності на перекочування трактора пов'язані з утворенням колії ходовим апаратом, а також з деформацією шин, подоланням сил тертя в підшипниках коліс (гусеницях) і ін Ці втрати (кВт) залежать від швидкості руху агрегату: 
В  
 N f = P f • v p = G • f т • v p (3) 
   Тут P f = G • f r - опір перекатуванню трактора, кН; vp - робоча швидкість агрегату, м/с. 
  Втрати потужності на буксування (кВт) обумовлені недостатнім зчепленням ходового апарату з грунтом. При цьому грунт зсувається, що супроводжується буксуванням і зниженням поступальної швидкості руху трактора: 
   N Оґ = N e • О· мг • Оґ/100. (4) 
				
				
				
				
			   де Оґ - буксування,%. 
  Втрати потужності (кВт) на подолання трактором підйому можна визначити, якщо відомі сила опору підйому Р (, і швидкість руху агрегату: 
В  
 N α = P f • v p = G • v p • i/100 (5 ) 
   Потужність N e вом , яка витрачається двигуном на привід механізмів через ВМО, розраховується за формулою: 
   N e вом = N вом /О· вом (6) 
   Корисна (тягова) (кВт), тобто потужність, яка витрачається на тягу робочих машин, залежить від умов роботи. 
  Для тягових і тягово-приводних агрегатів 
   N t = R M • v p = v p (k o  sub> • b + G M • i/100) (7) 
   для транспортних агрегатів 
   N t = R M • v p = v p (k o  sub> • b + G M • i/100) (8) 
  '
  Витрати потужності залежать від швидкості руху агрегату, тому баланс потужності можна зобразити за допомогою графіка (рис. 1)....