Введення
Предметом цієї навчально-дослідної роботи є огляд систем компенсації зовнішніх збурень, їх порівняння, аналіз переваг і недоліків. Представлено різні пасивні та активні системи віброзахисту, розібраний принцип їх дії, конструктивні особливості, а так само переваги і недоліки. p align="justify"> Вібрація супроводжує роботу майже кожної машини. Вона особливо інтенсивна в машинах, в яких вібраційні явища сприяють інтенсифікації технологічних процесів. Однак шкідливий вплив вібрації на людину стримує подальший розвиток цих машин. Внаслідок збільшення вібрації при зростанні швидкості різних транспортних, будівельних, дорожніх, сільськогосподарських та інших машин обмежуються граничні швидкості, що призводить до значних втрат транспортного часу. p align="justify"> Підвищені вимоги до сучасних швидкохідним машин та устаткування за забезпечення високої працездатності і надійності при одночасному зменшенні їх матеріаломісткості призвели до необхідності вивчення інтенсивності вібрації і шуму. Так як збільшення потужності і швидкісних параметрів обладнання призводить до зростанню динамічних навантажень, отже, вібраційної активності. Джерелом вібрації і шуму є коливні тверді, рідкі та газоподібні тіла. Як правило, складні коливальні процеси, що відбуваються в машинах і обладнанні, утворюють вібрацію і шум, що надає шкідливий вплив на саму машину, на організм людини-оператора, а також на навколишнє середовище. p align="justify"> Коливання в машинах іноді можуть бути корисними, але в основному вони є шкідливими: знижують надійність і довговічність машин, прискорюють знос деталей машин, викликають шум, а це в свою чергу призводить до спаду продуктивності на підприємстві. Тому зниження вібрації і шуму залишається також одним із пріоритетних завдань підприємств у плані підвищення якості продукції та продуктивності праці. br/>
1 Постановка завдання компенсації зовнішніх збурень
Розглянемо довільну механічну систему (рис. 1.1), до якої прикладені динамічні дії, силові і кінематичні. Силовими впливами є змінні в часі сили, прикладені в точках В1, ..., Bk; проекції цих сил на осі координат F1 (t), ..., F3k (t), утворюють 3k-мірний вектор F ( t). Кінематичні впливу представляють собою переміщення деяких точок A1, ..., As, є заданими функціями часу. Проекції цих переміщень ? 1 (t), ...,? 3s (t) на осі координат утворюють 3s-мірний вектор ? (t) . Якщо переміщення матеріальних точок системи, викликані динамічними впливами, носять коливальний характер, то говорять, що в цій системі виникає вібраційне поле переміщень. Очевидно, що при цьому утворюються також вібраційні нуля швидкостей, прискорень, зусиль, механічних напруг і т. п.
<...
